[实用新型]一种供料产品适配用机械手抓取机构

权利要求书

1.一种供料产品适配用机械手抓取机构，包括固定底座(1)，所述固定底座(1)的一侧活动连接有移动上臂(2)，所述移动上臂(2)的一端活动连接有移动下臂(3)，其特征在于：所述移动下臂(3)的内部固定连接有抓取气缸(4)，所述抓取气缸(4)的中部活动连接有伸缩轴杆(5)，所述伸缩轴杆(5)的外侧活动连接有固定板(6)，所述固定板(6)底端的两侧分别固定连接有活动底座(7)，所述活动底座(7)的一端活动连接有活动顶杆(8)，所述活动顶杆(8)的一端活动连接有活动底杆(9)，所述伸缩轴杆(5)的底端固定连接有控制板(10)，所述活动底杆(9)与控制板(10)活动连接，两个所述活动底杆(9)的底端分别固定连接有抓手框架(11)，所述抓手框架(11)的一侧固定连接有卡位气缸(12)，所述卡位气缸(12)的一侧活动连接有卡位杆(13)，所述抓手框架(11)与卡位杆(13)活动连接，所述卡位杆(13)的一侧固定连接有卡位板(14)，所述卡位板(14)通过滑轨(15)在抓手框架(11)内部移动，所述抓手框架(11)的另一侧顶端固定连接有按钮(16)，所述抓手框架(11)的内部有位于卡位板(14)内的供料产品(17)。

2.根据权利要求1所述的一种供料产品适配用机械手抓取机构，其特征在于：所述卡位气缸(12)的数量为八个且平均分布在两个抓手框架(11)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种供料产品适配用机械手抓取机构，其特征在于：所述抓手框架(11)的底端为斜坡型。

4.根据权利要求1所述的一种供料产品适配用机械手抓取机构，其特征在于：八个所述卡位板(14)中任何一个可单独在抓手框架(11)内部移动。

5.根据权利要求1所述的一种供料产品适配用机械手抓取机构，其特征在于：所述按钮(16)为卡位气缸(12)的控制按钮。

6.根据权利要求1所述的一种供料产品适配用机械手抓取机构，其特征在于：所述抓取气缸(4)的数量为三个，且抓取气缸(4)由正面向背面等距离排列。