[实用新型]一种供料产品适配用机械手抓取机构

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种供料产品适配用机械手抓取机构，包括固定底座，所述固定底座的一侧活动连接有移动上臂。通过抓取气缸中伸缩轴杆的伸缩，使在控制板上的活动底杆带动活动顶杆和抓手框架在竖直方向运动，两个抓手框架打开，通过移动上臂和移动下臂的灵活移动后，供料产品在抓手框架底端，通过抓手框架底端的坡进入抓手框架内部，卡位板在卡位杆和卡位气缸的共同作用下灵活的抓取供料零件的表面并收缩，当按钮抵住抓手框架的顶端一侧时，卡位板停止收缩，实现了能够根据供料产品表面形状来稳定抓取，增加了装置的稳定性，减少了因抓手抓取不同供料产品字体调节不灵活损坏供料产品的问题，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种供料产品适配用机械手抓取机构。

背景技术

在工业生产中，自动化技术的广泛应用，能够非常显著的提高劳动生产率，在自动化技术中，机械手的应用能够模范人类的一些抓取、搬运等动作，能够通过编程完成预期作业，构造出不会劳累的机械手，有着提高劳动效率、节省工人、降低成本的、提高产品质量的优点。

在机械手的使用中，因为机械手在抓取时不能够通过供料产品的大小尺寸自动调节抓取的宽度大小，在抓取较大供料产品时损伤供料产品，造成供料产品浪费，提高了加工成本，降低了劳动产出率。

实用新型内容

针对现有机械抓手的不足，本实用新型提供了一种供料产品适配用机械手抓取机构，具备可调节的优点，解决了上述背景技术问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种供料产品适配用机械手抓取机构，包括固定底座，所述固定底座的一侧活动连接有移动上臂，所述移动上臂的一端活动连接有移动下臂，所述移动下臂的内部固定连接有抓取气缸，所述抓取气缸的中部活动连接有伸缩轴杆，所述伸缩轴杆的外侧活动连接有固定板，所述固定板底端的两侧分别固定连接有活动底座，所述活动底座的一端活动连接有活动顶杆，所述活动顶杆的一端活动连接有活动底杆，所述伸缩轴杆的底端固定连接有控制板，所述活动底杆与控制板活动连接，两个所述活动底杆的底端分别固定连接有抓手框架，所述抓手框架的一侧固定连接有卡位气缸，所述卡位气缸的一侧活动连接有卡位杆，所述抓手框架与卡位杆活动连接，所述卡位杆的一侧固定连接有卡位板，所述卡位板通过滑轨在抓手框架内部移动，所述抓手框架的另一侧顶端固定连接有按钮，所述抓手框架的内部有位于卡位板内的供料产品。

优选的，所述卡位气缸的数量为八个且平均分布在两个抓手框架的外侧。

优选的，所述抓手框架的底端为斜坡型。

优选的，八个所述卡位板中任何一个可单独在抓手框架内部移动。

优选的，所述按钮为卡位气缸的控制按钮。

优选的，所述整体抓手的数量为三个，且抓取气缸由正面向背面等距离排列。

与现有机械抓手对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该供料产品适配用机械手抓取机构，通过抓取气缸中伸缩轴杆的伸缩，使在控制板上的活动底杆带动活动顶杆和抓手框架在竖直方向运动，两个抓手框架打开，通过移动上臂和移动下臂的灵活移动后，供料产品在抓手框架底端，通过抓手框架底端的坡进入抓手框架内部，卡位板在卡位杆和卡位气缸的共同作用下灵活的抓取供料零件的表面并收缩，当按钮抵住抓手框架的顶端一侧时，卡位板停止收缩，实现了能够根据供料产品表面形状来稳定抓取，增加了装置的稳定性，减少了因抓手抓取不同供料产品字体调节不灵活损坏供料产品的问题，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型A区域结构正视示意图；

图3为本实用新型A区域结构侧视示意图；

图4为本实用新型A区域结构抓取正视示意图。