[实用新型]一种能自动装卸的物料传输系统

说明书

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种能自动装卸的物料传输系统，包括输送料斗、导轨、触发装置和控制系统，输送料斗在控制系统的控制下沿着导轨在装料位置和卸料位置间运动，输送料斗内设有自封闭结构，使得所述输送料斗在运输过程中保持自封闭状态，触发装置设置于卸料位置处，用以打破所述输送料斗的自封闭状态。输送料斗内的自封闭结构保障了输料的稳定性，同时大大减少了输料过程的扬尘污染，控制系统实现了全程自动化装料、传输和卸料，减少了人工操作程序，大大提高了工作效率，保障了员工职业健康。

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种能自动装卸的物料传输系统。

背景技术

烟花的生产工序繁多，所使用的药物具有易燃易爆的特性，且多为粉末状态，如碳粉、高钾、亮珠、岩粉，有较大的粉尘危害和爆炸风险，传统的烟花制作工艺中，内筒装药生产大都离不开人工作业，人为接触大量粉尘严重危害了工作人员的身体健康。

随着科学技术的高速发展，传统制造业逐渐向智能化和自动化发展，例如公开号为CN106767195B的专利《烟花内筒机器人装药设备及装药工艺》所示的烟花内筒机器人已经能够实现烟花内筒的自生产自动化，但该专利中并未公开各个计量分装机构处的原料如何填充，若仍需人工运输来填充原料则还是存在发生扬尘危害及人员健康受损的可能。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本申请提出了一种能自动装卸的物料传输系统，通过设计运输过程输送料斗的自封闭状态，配合卸料位置的触发装置打破输送料斗的自封闭状态实现自动卸货，无需人工再配合对各个计量分装机构进行原料补充，减少了人工作业的危险，提高了设备工作的效率，同时也大大减少传输过程中的扬尘污染问题。

需要说明的是：本申请适用场景广泛，背景技术中所提到的烟花内筒机器人缺乏对计量分装机构的自动填充仅为举例说明，并非仅针对该机器人系统使用。

本实用新型提出了一种能自动装卸的物料传输系统，包括输送料斗、导轨、触发装置和控制系统，输送料斗在控制系统的控制下沿着导轨在装料位置和卸料位置间运动，输送料斗内设有自封闭结构，使得所述输送料斗在运输过程中保持自封闭状态，触发装置设置于卸料位置处，用以打破所述输送料斗的自封闭状态。输送料斗内的自封闭结构保障了输料的稳定性，同时大大减少了输料过程的扬尘污染，控制系统实现了全程自动化装料、传输和卸料，减少了人工操作程序，大大提高了工作效率，保障了员工职业健康。

进一步的，自封闭结构包括设置在输送料斗内的封闭阀门和设置在输送料斗外的被触发装置，封闭阀门经由传动机构连接到被触发装置并在被触发装置的控制下在封闭位置和开放位置之间变化。自封闭结构，结构设计简单，操作方便。

进一步的，传动机构为定滑轮组，定滑轮组上设有钢丝绳，钢丝绳向内一端连接封闭阀门，向外一端连接被触发装置，封闭阀门自重大于所述被触发装置自重，被触发装置端设有卡位结构。定滑轮组外设有防护壳，被触发装置半径大于防护壳径向半径。自封闭结构的主要动力来源于封闭阀门自重配合设置在被触发装置端的卡位结构进行卡位固定，使自封闭状态更稳定，不容易受供电波动或物理振荡的影响。

进一步的，卡位结构为定滑轮组外设置的防护壳的终端，被触发装置半径大于防护壳终端的径向半径。在被触发装置上升至防护壳处时，实现卡位。卡位结构结构简单，操作方便。

进一步的，防护壳包裹住定滑轮组和钢丝绳。能够有效防止物料进入定滑轮组，磨损定滑轮组和腐蚀钢丝绳，延长了自封闭结构的使用寿命。

进一步的，输送料斗的出料口为锥形出料口，封闭阀门为锥形阀门，锥形阀门刚好与出料口契合。将输送料斗的出料口设置为锥形结构可以使出料更集中，扬尘更少，将封闭阀门设置为锥形阀门可以在封闭出料口时产生向下压力，使封闭阀门的封闭效果更好。