[实用新型]一种便于拆装的机器人维修平台有效
申请号: | 202021674073.6 | 申请日: | 2020-08-12 |
公开(公告)号: | CN213197614U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 靳津;于少冲 | 申请(专利权)人: | 天津朗硕机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25H1/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 301701 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 拆装 机器人 维修 平台 | ||
1.一种便于拆装的机器人维修平台,包括支撑箱(1),其特征在于,所述支撑箱(1)的顶壁的中间段开设有通孔(9),所述支撑箱(1)的内底壁上安装有输出端朝上的液压缸(4),所述液压缸(4)位于通孔(9)的内部,所述液压缸(4)的输出端延伸至支撑箱(1)的上方且固定有升降箱(5),所述升降箱(5)的外顶壁的中间段固定有支撑台(8),位于支撑台(8)两侧的所述升降箱(5)的顶壁上均开设有矩形的移动孔(13),所述移动孔(13)的内部活动套接有垂直的矩形的移动板(6),位于支撑台(8)上侧的两个所述移动板(6)相互靠近的侧壁上均固定有固定块(7),所述升降箱(5)的两侧内侧壁上分别通过轴承转动连接有水平的第一螺柱(11)和水平的第二螺柱(12),所述第一螺柱(11)与第二螺柱(12)固定连接,两个所述移动板(6)分别螺旋配合连接在第一螺柱(11)的外圈和第二螺柱(12)的外圈,所述升降箱(5)的内底壁上安装有步进电机(10),步进电机(10)的输出端固定连接有锥齿轮(16),所述第一螺柱(11)的外圈固定套接有锥齿圈(17),锥齿圈(17)与锥齿轮(16)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机器人维修平台,其特征在于,所述支撑箱(1)的顶壁的四角均开设有升降孔,升降孔的内部间隙配合有垂直的升降柱(3),所述升降柱(3)的顶端焊接在所述升降箱(5)的外底壁上,所述升降柱(3)的底端延伸至支撑箱(1)的内部且焊接有限位板(14),所述限位板(14)的长度大于升降孔的孔径。
3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机器人维修平台,其特征在于,所述支撑箱(1)的外底壁的四角均安装有自锁式万向滚轮(2)。
4.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机器人维修平台,其特征在于,所述移动孔(13)的两侧内侧壁之间固定连接有水平的矩形的限位杆(15),所述移动板(6)间隙配合在限位杆(15)的外圈。
5.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机器人维修平台,其特征在于,所述第一螺柱(11)的螺纹方向与所述第二螺柱(12)的螺纹方向相反。
6.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机器人维修平台,其特征在于,所述固定块(7)为橡胶材质,两个所述固定块(7)相互靠近的侧壁上均开设有多个防滑槽。
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