[实用新型]一种便于拆装的机器人维修平台

说明书

本实用新型属于机器人维修用辅具领域，尤其是一种便于拆装的机器人维修平台，针对现有的机器人维修平台的支撑台面的高度固定，不方便不同身高的机器人维修人员使用，适应性较差；拆装机器人所需的操作繁琐，使用便捷性较差的问题，现提出如下方案，其包括支撑箱，支撑箱的顶壁的中间段开设有通孔，支撑箱的内底壁上安装有输出端朝上的液压缸，液压缸位于通孔的内部，液压缸的输出端延伸至支撑箱的上方且固定有升降箱，升降箱的外顶壁的中间段固定有支撑台，位于支撑台两侧的升降箱的顶壁上均开设有矩形的移动孔，本实用新型设计新颖，支撑台面的高度可调，方便不同身高的机器人维修人员使用，适应性较强，方便拆装机器人，使用便捷性较高。

技术领域

本实用新型涉及机器人维修用辅具技术领域，尤其涉及一种便于拆装的机器人维修平台。

背景技术

随着社会的不断发展，随着机械自动化产业的不断进步，机器人大量的进入人们的生活中。但是机器人在长期使用后，会发生零件老化的情况，零件老化会导致机器人发生故障，需要对发生故障的机器人进行维修。为了方便对机器人进行维修，一般需要通过机器人维修平台来支撑并固定机器人。但是现有的机器人维修平台的支撑台面的高度固定，不方便不同身高的机器人维修人员使用，适应性较差；且现有的机器人维修平台拆装机器人所需的操作繁琐，使用便捷性较差，为此我们提出一种便于拆装的机器人维修平台。

实用新型内容

本实用新型提出的一种便于拆装的机器人维修平台，解决了现有的机器人维修平台的支撑台面的高度固定，不方便不同身高的机器人维修人员使用，适应性较差；且现有的机器人维修平台拆装机器人所需的操作繁琐，使用便捷性较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于拆装的机器人维修平台，包括支撑箱，所述支撑箱的顶壁的中间段开设有通孔，所述支撑箱的内底壁上安装有输出端朝上的液压缸，所述液压缸位于通孔的内部，所述液压缸的输出端延伸至支撑箱的上方且固定有升降箱，所述升降箱的外顶壁的中间段固定有支撑台，位于支撑台两侧的所述升降箱的顶壁上均开设有矩形的移动孔，所述移动孔的内部活动套接有垂直的矩形的移动板，位于支撑台上侧的两个所述移动板相互靠近的侧壁上均固定有固定块，所述升降箱的两侧内侧壁上分别通过轴承转动连接有水平的第一螺柱和水平的第二螺柱，所述第一螺柱与第二螺柱固定连接，两个所述移动板分别螺旋配合连接在第一螺柱的外圈和第二螺柱的外圈，所述升降箱的内底壁上安装有步进电机，步进电机的输出端固定连接有锥齿轮，所述第一螺柱的外圈固定套接有锥齿圈，锥齿圈与锥齿轮啮合连接。

优选的，所述支撑箱的顶壁的四角均开设有升降孔，升降孔的内部间隙配合有垂直的升降柱，所述升降柱的顶端焊接在所述升降箱的外底壁上，所述升降柱的底端延伸至支撑箱的内部且焊接有限位板，所述限位板的长度大于升降孔的孔径。

优选的，所述支撑箱的外底壁的四角均安装有自锁式万向滚轮。

优选的，所述移动孔的两侧内侧壁之间固定连接有水平的矩形的限位杆，所述移动板间隙配合在限位杆的外圈。

优选的，所述第一螺柱的螺纹方向与所述第二螺柱的螺纹方向相反。

优选的，所述固定块为橡胶材质，两个所述固定块相互靠近的侧壁上均开设有多个防滑槽。

本实用新型的有益效果：

1、通过支撑箱、通孔、液压缸、升降箱和支撑台的配合作用，可根据机器人维修人员的身高调节支撑台面的高度，方便不同身高的机器人维修人员使用，适应性较强。

2、通过升降箱、移动孔、限位杆、移动板、固定块、支撑台、第一螺柱、第二螺柱、锥齿圈、步进电机和锥齿轮的配合作用，可有效的简化拆装机器人所需的操作，使用便捷性较高。

本实用新型设计新颖，支撑台面的高度可调，方便不同身高的机器人维修人员使用，适应性较强，方便拆装机器人，使用便捷性较高。

附图说明