[实用新型]马达驱动系统

权利要求书

1.一种马达驱动系统，其特征在于，包括：

切换单元，是由复数组切换开关、霍尔组件与电源供应器所组成，其中所述电源供应器系透过所述切换开关中的第一组切换开关与所述霍尔元件的一端电性连接，用以提供一定电流予所述霍尔元件感测外部磁场的变化，以产生第一微小感测电压讯号与第二微小感测电压讯号，分别经由所述切换开关中的第二组切换开关与第三组切换开关控制输出，而所述霍尔元件的另一端则与所述切换开关中的第四组切换开关电性连接并耦接至接地端；

前置放大电路单元，电性连接于所述切换单元，具有第一放大器、第二放大器、第三放大器与增益调节器，其中所述第一放大器与所述第二放大器分别接收所述第一微小感测电压讯号与所述第二微小感测电压讯号后进行放大，产生第一放大感测电压讯号及第二放大感测电压讯号输出至所述增益调节器，所述增益调节器输出增益倍率，再透过第一组控制开关与第二组控制开关决定导通调节后的所述第一放大感测电压讯号或所述第二放大感测电压讯号，经所述第三放大器分别将调节后的所述第一放大感测电压调整至所需的第一增益讯号，或将调节后的所述第二放大感测电压讯号调整至所需的第二增益讯号，而所述切换单元中所述切换开关相互切换所产生的所述偏移量经所述第一放大器或所述第二放大器放大后，则暂存于所述增益调节单元内；

控制单元，具有延迟电路、比较器与校正电路，其中所述比较器电性连接于所述前置放大电路的所述增益调节单元，由正输入端与所述增益调节单元所产生的第一电压讯号连接，负输入端则与所述增益调节单元所产生的第二电压讯号连接，透过所述比较器比较所述第一电压讯号与所述第二电压讯号的大小，决定暂存于所述增益调节单元内的所述偏移量，经输出端输出控制讯号至所述校正电路，当所述延迟电路依据内部的计数器计数至预先设定的延迟时间后，产生启动讯号触发所述校正电路，而所述校正电路启动后会接收外部输入的致能讯号，并依据所述比较器输出的所述控制讯号选择导通内部复数个电流控制开关，加载相对应的电流将其加总而得到补偿电流，透过第一电流流通控制开关或第二电流流通控制开关，控制第一输入电流、第二输入电流、第一输出电流与第二输出电流间的流向，将所述补偿电流回传至所述前置放大电路的所述第一放大器或所述第二放大器，并由所述增益调节单元重新调节所述第一放大感测电压讯号与所述第二放大感测电压讯号的所述增益倍率，提供所述校正电路将偏移量校正归零。

2.如权利要求1所述的马达驱动系统，其特征在于，进一步包含：

转换单元，透过第一组选择开关电性连接于所述前置放大电路的所述第三放大器，用以选择转换经所述第三放大器调节后的所述第一增益讯号或所述第二增益讯号，而产生第一转换控制讯号或第二转换控制讯号。

3.如权利要求2所述的马达驱动系统，其特征在于，进一步包含：

逻辑控制单元，电性连接于所述转换单元，用以接收外部输入的所述致能讯号，将所述第一转换控制讯号或所述第二转换控制讯号转换为第一输出控制讯号与第二输出控制讯号。

4.如权利要求1所述的马达驱动系统，其特征在于，进一步包含：

负载驱动电路，其输入端接收所述第一输出控制讯号与所述第二输出控制讯号，藉以产生第一输出电压讯号与第二输出电压讯号以及输出电流，用以驱动马达。

5.如权利要求1所述的马达驱动系统，其特征在于，所述前置放大电路的所述第三放大器具有正输入端、负输入端与输出端，其中所述正输入端透过第三电阻接收参考电压，并透过第四电阻串联所述第一组控制开关，所述负输入端则透过第五电阻串联所述第二组控制开关，而所述输出端则透过第六电阻与所述负输入端连接。