[实用新型]马达驱动系统

说明书

一种马达驱动系统，是透过切换单元的霍尔元件感测外部磁场的变化，透过校正电路产生的补偿电流并透过调整增益倍率后，使得切换单元的切换开关相互切换产生的偏移量校正归零，进而使得霍尔元件可以精确地感测外部磁场的变化，正确指出转子位置，进而驱动马达相应的换相，得以减少直流马达产生的噪音，并达到良好的输出及较佳的系统稳定性。

技术领域

本实用新型系有关于一种马达驱动系统，特别是有关于一种透过校正的方式将霍尔元件所产生的偏移量校正归零的马达驱动系统，以使马达达到良好的输出及较佳的稳定性。

背景技术

一般来说，直流马达驱动多是采用霍尔元件(Hall Sensor)来检测出马达转子的位置，使得驱动器能送出适当的换相讯号驱使马达正常旋转。而换相的优劣会直接影响整体系统的性能表现，因此，必须提高霍尔元件感测外部磁场的变化的精确度，以增加换相控制的准确度。

然而，霍尔元件在实际驱动时，容易因内部组件切换过程造成的电流不稳，使得霍尔元件产生一个不期许的偏移量，造成霍尔元件可靠性降低，而无法准确指出转子位置进行相对应换相，会引起马达运转时产生扰人的噪音，进而影响使用上的舒适度。

根据上述，如何将霍尔元件产生的不自许偏移量消除，让霍尔元件精确地感测外部磁场的变化，正确指出转子位置，进而驱动马达相应的换相，提高换相控制的可靠度，并减少直流马达所产生的噪音，是本实用新型所欲解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述有关的问题，本实用新型的一主要目的在于提供一种马达驱动系统，透过切换单元的霍尔元件感测外部磁场的变化，并透过校正电路产生的补偿电流透过调整增益倍率，将因切换单元的切换开关相互切换产生的偏移量校正归零，让霍尔元件可以精确地感测外部磁场的变化，正确指出转子位置，进而驱动马达相应的换相，得以减少直流马达产生的噪音，并达到良好的输出以及较佳的系统稳定性。

依据上述的目的，本实用新型提供一种马达驱动系统，包括：

切换单元，具有复数组切换开关、霍尔元件与一电源供应器，其中电源供应器系透过复数组切换开关中的第一组切换开关与霍尔元件的一端电性连接，用以提供定电流予霍尔元件感测外部磁场的变化，以产生第一微小感测电压讯号与第二微小感测电压讯号，分别经由复数组切换开关中的第二组切换开关与第三组切换开关控制输出，而霍尔元件的另一端则与复数组切换开关中的第四组切换开关电性连接并耦接至接地端，透过上述复数组切换开关的相互切换，使得输出的第一微小感测电压讯号与第二微小感测电压讯号的电压差不为零而产生偏移量；

前置放大电路，电性连接于切换单元，具有第一放大器、第二放大器、第三放大器与增益调节器，其中第一放大器与第二放大器分别接收第一微小感测电压讯号与第二微小感测电压讯号后进行放大，产生第一放大感测电压讯号及第二放大感测电压讯号输出至增益调节器，分别调节其一增益倍率，再透过第一组控制开关与第二组控制开关决定导通调节后的第一放大感测电压讯号或第二放大感测电压讯号，经第三放大器分别将调节后的第一放大感测电压调整至所需的一第一增益讯号，或将调节后的第二放大感测电压讯号调整至所需的第二增益讯号，而切换单元中复数组切换开关相互切换所产生的偏移量经第一放大器或第二放大器放大后，则暂存于增益调节器内；

控制单元，具有延迟电路、比较器与校正电路，其中比较器电性连接于前置放大电路的增益调节器，由正输入端与增益调节器所产生的第一电压讯号连接，负输入端则与增益调节器所产生的第二电压讯号连接，透过比较器比较第一电压讯号与第二电压讯号的大小，决定暂存于增益调节器内的偏移量，经一输出端输出一控制讯号至校正电路，当电源启动依据内部的计数器计数至预先设定的延迟时间后，产生启动讯号触发校正电路，而校正电路启动后会接收外部输入的致能讯号，并依据比较器输出的控制讯号选择导通内部复数个电流控制开关，加载相对应的电流将其加总而得到补偿电流，透过第一电流流通控制开关或第二电流流通控制开关，控制一补偿电流回传至前置放大电路的第一放大器或第二放大器，并由增益调节器重新调节第一放大感测电压讯号与第二放大感测电压讯号的增益倍率，提供校正电路将正偏移量或负偏移量校正归零。