[实用新型]一种六维力传感器有效
| 申请号： | 202021674661.X | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN212482766U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 陈权启;程斯琪 | 申请（专利权）人： | 桂林理工大学 |
| 主分类号： | G01L5/1627 | 分类号： | G01L5/1627 |
| 代理公司： | 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 | 代理人： | 公孙鸿健 |
| 地址： | 541004 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 六维力 传感器 | ||
【权利要求书】：
1.一种六维力传感器，包括壳体(1)和设置在壳体(1)内的弹性体(2)，所述弹性体(2)的外侧壁上贴附有应变片(3)，其特征在于，所述弹性体(2)的侧壁上开设有若干个形变孔(21)，每两个相邻的形变孔(21)之间均具有连接部(22)，若干个形变孔(21)沿着弹性体(2)周向均匀分布。
2.根据权利要求1所述的六维力传感器，其特征在于，所述形变孔(21)的竖向截面呈正六边形，所述形变孔(21)开设在弹性体(2)的中部，所述应变片(3)位于弹性体(2)的中部。
3.根据权利要求1或2所述的六维力传感器，其特征在于，所述弹性体(2)的形变孔(21)通过激光切割形成。
4.根据权利要求1或2所述的六维力传感器，其特征在于，所述弹性体(2)采用铬钒钢或不锈钢制成。
5.根据权利要求1或2所述的六维力传感器，其特征在于，所述弹性体(2)顶部具有连接块(23)，所述连接块(23)的上端面上具有若干个凸块(234)。
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