[实用新型]一种自动研磨装置

权利要求书

1.一种自动研磨装置，其特征在于，包括用以夹持并带动研磨棒(1)移动的研磨操作手(3)；所述研磨操作手(3)的下方设有用以装卡定位研钵(2)的研钵卡具(4)；所述研磨操作手(3)和所述研钵卡具(4)二者中至少一者连接有纵向驱动设备。

2.根据权利要求1所述的自动研磨装置，其特征在于，所述研钵卡具(4)连接于所述纵向驱动设备。

3.根据权利要求2所述的自动研磨装置，其特征在于，所述研钵卡具(4)滑动连接于纵向固定的导向杆(6)；所述纵向驱动设备驱动所述研钵卡具(4)沿所述导向杆(6)上下移动。

4.根据权利要求1所述的自动研磨装置，其特征在于，所述研磨操作手(3)包括：

研磨棒夹持器(31)；

连接于所述研磨棒夹持器(31)、用以驱动所述研磨棒夹持器(31)松开和夹紧的夹持器驱动件(32)；

连接于所述夹持器驱动件(32)的旋转驱动组件(33)。

5.根据权利要求1所述的自动研磨装置，其特征在于，所述研钵卡具(4)包括水平设置的第一基台(41)和平行设置于所述第一基台(41)上方的第二基台(42)；所述第一基台(41)的上表面安装有用以压紧和松开所述研钵(2)的定位压块(43)；所述第一基台(41)和所述第二基台(42)之间纵向连接有弹性支撑体；所述研钵(2)定位于所述弹性支撑体的中心。

6.根据权利要求5所述的自动研磨装置，其特征在于，所述弹性支撑体包括多个弹簧(44)；全部所述弹簧(44)以所述第一基台(41)上表面的研钵定位工位为中心呈矩形阵列分布或环形阵列分布。

7.根据权利要求5所述的自动研磨装置，其特征在于，所述定位压块(43)的数量至少为两个；全部所述定位压块(43)在水平相向运动时卡紧所述研钵(2)、在水平相离运动时松开所述研钵(2)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动研磨装置，其特征在于，所述研磨操作手(3)的一侧安装有研磨棒送样机构；所述研磨棒送样机构用以向所述研磨操作手(3)实现所述研磨棒(1)的上料和下料。

9.根据权利要求8所述的自动研磨装置，其特征在于，所述研磨棒送样机构包括用以靠近和远离所述研磨操作手(3)的移动臂(5)；所述移动臂(5)设有用以向上承托所述研磨棒(1)的研磨棒定位槽。

10.根据权利要求8所述的自动研磨装置，其特征在于，还包括设于所述研钵卡具(4)一侧的研钵送样机构；所述研钵送样机构用以向所述研钵卡具(4)实现所述研钵(2)的上料和下料。