[实用新型]一种自动研磨装置

说明书

本实用新型公开了一种自动研磨装置，包括用以夹持并带动研磨棒移动的研磨操作手；研磨操作手的下方设有用以装卡定位研钵的研钵卡具；研磨操作手和研钵卡具二者中至少一者连接有纵向驱动设备。该自动研磨装置的研磨操作手和研钵卡具可以装卡不同尺寸和类型的研磨棒和研钵，兼容性强，能够用于不同种类的样本的自动研磨，便于结合人工放样或机械设备自动放样实现半自动或全自动化操作。

技术领域

本实用新型涉及设备自动化领域，尤其涉及一种自动研磨装置。

背景技术

在煤灰熔融性测试中，测试前需要对煤样进行灰化处理，再将灰化处理后的煤样倒入到研钵中，使用研磨棒不断地研磨，直至细化至0.1mm以下。研磨至合适粒度后，将细化后的煤灰在专用的灰锥模具中挤压制成灰锥，用于煤灰灰熔融性测试。

在传统的操作中，煤灰的研磨均为人工操作。人工研磨时，操作人员一手按住研钵，一手执研磨棒按在研钵的煤灰上不断研磨，直至细化到所需要的粒度为止。这一操作的研磨时间长、劳动强度大，且研磨过程中易产生较多粉尘。

综上所述，如何提供一种能够实现自动研磨样本的设备，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动研磨装置，可以实现样本的自动研磨。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动研磨装置，包括用以夹持并带动研磨棒移动的研磨操作手；所述研磨操作手的下方设有用以装卡定位研钵的研钵卡具；所述研磨操作手和所述研钵卡具二者中至少一者连接有纵向驱动设备。

优选地，所述研钵卡具连接于所述纵向驱动设备。

优选地，所述研钵卡具滑动连接于纵向固定的导向杆；所述纵向驱动设备驱动所述研钵卡具沿所述导向杆上下移动。

优选地，所述研磨操作手包括：

研磨棒夹持器；

连接于所述研磨棒夹持器、用以驱动所述研磨棒夹持器松开和夹紧的夹持器驱动件；

连接于所述夹持器驱动件的旋转驱动组件。

优选地，所述研钵卡具包括水平设置的第一基台和平行设置于所述第一基台上方的第二基台；所述第一基台的上表面安装有用以压紧和松开所述研钵的定位压块；所述第一基台和所述第二基台之间纵向连接有弹性支撑体；所述研钵定位于所述弹性支撑体的中心。

优选地，所述弹性支撑体包括多个弹簧；全部所述弹簧以所述第一基台上表面的研钵定位工位为中心呈矩形阵列分布或环形阵列分布。

优选地，所述定位压块的数量至少为两个；全部所述定位压块在水平相向运动时卡紧所述研钵、在水平相离运动时松开所述研钵。

优选地，所述研磨操作手的一侧安装有研磨棒送样机构；所述研磨棒送样机构用以向所述研磨操作手实现所述研磨棒的上料和下料。

优选地，所述研磨棒送样机构包括用以靠近和远离所述研磨操作手的移动臂；所述移动臂设有用以向上承托所述研磨棒的研磨棒定位槽。

优选地，还包括设于所述研钵卡具一侧的研钵送样机构；所述研钵送样机构用以向所述研钵卡具实现所述研钵的上料和下料。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的自动研磨装置包括用以夹持并带动研磨棒移动的研磨操作手；研磨操作手的下方设有用以装卡定位研钵的研钵卡具；研磨操作手和研钵卡具二者中至少一者连接有纵向驱动设备。

该自动研磨装置通过研磨操作手和研钵卡具实现了研磨动作的自动化，令研磨操作手所夹持的研磨棒自动研磨研钵卡具所夹持的研钵内的样本，并结合纵向驱动设备方便调节研磨过程中的研磨棒与样本之间的研磨压力和研磨状态，提高研磨效果。