[实用新型]一种直升机尾操纵机构

说明书

本实用新型公开了一种直升机尾操纵机构，包括操纵杆、操纵轴、导筒以及尾桨轴，所述操纵杆一端设于所述操纵轴内并通过一操纵轴承与操纵轴配合，所述导筒设于操纵轴外周，所述尾桨轴固设于所述导筒外周，所述操纵轴外周设有多列传动球，所述导筒内壁与各列所述传动球对应处设有凹槽，所述传动球嵌入所述凹槽中。本实用新型具有结构简单、可靠，有利于减少磨损和冲击载荷，提高扭矩传递精度等优点。

技术领域

本实用新型涉及直升机，尤其涉及一种直升机尾操纵机构。

背景技术

直升机尾操纵机构主要由操纵杆、操纵轴承、操纵轴、隔套等零件组成，尾桨轴通过平键或者花键驱动操纵轴同步旋转，同时操纵轴在操纵杆推拉力的作用下，在平键或者花键内轴向往复滑动，既能传递扭矩又能实现轴向往复移动。

现有的直升机尾操纵机构采用铝合金导筒与钢制件操纵轴通过两个平键连接，实现扭矩传递和往复操纵。该结构在使用中有如下缺陷：

1)平键滑副摩擦系数大，同等载荷下摩擦力大，导致航向操纵力较大，且使用过程中出现铝合金导筒键槽严重磨损，操纵轴平键轻微磨损情况，会导致滑油发黑、铝元素超标。磨损的铝合金磨粒进入滑油，会影响滑油的润滑性能，破坏操纵轴承、齿轮的润滑油膜，导致尾减速器传动部件提前失效，更严重时如若操纵轴承出现卡死，将导致重大安全事故。并且铝元素超标不能通过磁性屑末检测信号器发现，提供及时警报，存在较大的安全隐患。

2)为了使平键能在导向键槽内顺畅滑动，必须采用较大的间隙配合，小则0.1～0.2mm，大则0.3～0.4mm，传递精度低。直升机在航向操纵时操纵轴受到正反两个扭矩，两种状态下的驱动力源会发生改变，正扭矩下为键槽驱动平键进而使操纵轴同步旋转，反扭矩时由于直升机尾桨叶的旋向是固定不变的，其动力源变为小拉杆推动叉形件，叉形件驱动操纵轴同步旋转，较大的间隙配合在正反扭矩转换过程中会产生较大的冲击载荷。

3)由于平键制造误差，容易出现偏载现象，会导致使用初期，其导筒键槽和操纵轴导向键仅一个接触面接触，接触应力增大一倍，加剧初始磨损。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠，有利于减少磨损和冲击载荷，提高扭矩传递精度的直升机尾操纵机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种直升机尾操纵机构，包括操纵杆、操纵轴、导筒以及尾桨轴，所述操纵杆一端设于所述操纵轴内并通过一操纵轴承与操纵轴配合，所述导筒设于操纵轴外周，所述尾桨轴固设于所述导筒外周，所述操纵轴外周设有多列传动球，所述导筒内壁与各列所述传动球对应处设有凹槽，所述传动球嵌入所述凹槽中。

作为上述技术方案的进一步改进：多列所述传动球沿所述操纵轴的圆周方向均匀布置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述操纵轴外周固设有保持架，同一列传动球沿操纵轴轴向间隔布置于所述保持架上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述操纵轴承两侧分设有锁紧螺母和端盖，所述锁紧螺母设于所述操纵杆上，所述端盖与所述操纵轴内壁通过螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述端盖与所述操纵轴之间设有第一连接销。

作为上述技术方案的进一步改进：所述导筒与所述尾桨轴之间设有第二连接销，所述导筒于所述第二连接销外周设有销套。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用性公开的直升机尾操纵机构，操纵轴与导筒之间采用多列传动球传递扭矩，实现操纵轴的旋转运动，且传动球可以沿导筒的凹槽滚动，实现操纵轴的轴向滑动，滚动摩擦副相比现有的滑动摩擦副，大大降低了摩擦系数，能彻底解决使用过程中的磨损问题，也可降低直升机航向操纵阻力，提高驾驶员操纵舒适度，传动球传递扭矩精度也更高，正反扭矩转换过程中冲击载荷小，多组纵向排列的传动球沿操纵轴圆周方向布置，能提供更好的均载效果。