[实用新型]一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的系统

权利要求书

1.一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的系统，其特征在于，包括：

打印头，打印介质相对于打印头移动并在经过打印头时被打印，所述打印头上设有多个喷孔，多个喷孔在未倾斜打印介质上打印形成多列呈线性的打印点；

倾斜检测装置，检测包括倾斜打印介质相对于打印介质移动方向的倾斜方向、倾斜角度α的反映打印介质倾斜状态的参数；

平移驱动装置，驱动打印头在与打印介质移动方向垂直的方向上平移；

时延控制装置，控制打印头的喷孔延时喷墨；

控制装置，包括打印点定位模块，所述打印点定位模块至少获取倾斜打印介质喷墨起始点Z₀，控制装置与所述倾斜检测装置、平移驱动装置、时延控制装置连接，通过平移驱动装置控制打印头平移，通过时延控制装置控制打印头中一个以上的喷孔延时喷墨。

2.根据权利要求1所述的一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的系统，其特征在于，打印介质相对于打印头以速度V_X移动并在经过打印头时被打印，平移驱动装置控制打印头以速度V_Y相对倾斜打印介质在垂直于倾斜打印介质移动的方向上朝倾斜相对侧持续平移，形成倾斜打印介质一列打印点的多个喷孔自靠近倾斜相对侧喷孔喷墨后向另一侧顺次延时Δt喷墨；所述V_Y、Δt依据α设置。

3.根据权利要求2所述的一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的系统，其特征在于，所述打印点定位模块结合倾斜检测装置检测数据、已知打印区域在未倾斜打印介质上的分布获取任一列打印点中两端打印点以及两端打印点在与打印介质移动方向垂直的方向上的距离ω，控制装置获取形成对应列打印点的对应喷孔数量N并设置V_Y＝V_Xtanα、

4.根据权利要求3所述的一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的系统，其特征在于，所述打印头包括多列间距不同的喷孔或打印头喷孔之间的间距可调整，记形成未倾斜打印介质上一列打印点的多个喷孔中相邻喷孔间距为L₁，所述控制装置依据倾斜检测装置以及打印点定位模块获取的数据设置打印头打印倾斜打印介质相邻列打印点中最靠近打印头的打印点时间间隔为ΔT’＝ΔTcosα，且选择喷孔间距或调整喷孔间距为L′₁＝V_XΔTsinα+L₁cosα，所述ΔT为打印未倾斜打印介质相邻列打印点的喷墨间隔。

5.根据权利要求1所述的一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的系统，其特征在于，所述打印点定位模块依据倾斜检测装置检测数据结合已知打印区域在未倾斜打印介质上的分布获取倾斜打印介质上离打印头最近的打印点作为喷墨起始点Z₀。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的系统，其特征在于，所述控制装置依据打印点定位模块获取的数据通过平移驱动装置控制打印头平移至与起始点Z₀对应。

7.根据权利要求1～5任一项所述的一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的系统，其特征在于，记倾斜打印介质上每列打印点中最靠近打印头的打印点为参考点A₁，控制装置控制打印头以V_Y速度平移的过程中使与参考点A₁匹配的喷孔与参考点A₁一一对应。

8.根据权利要求1～5任一项所述的一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的系统，其特征在于，所述打印介质为瓷砖。

9.根据权利要求1～5任一项所述的一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的系统，其特征在于，所述打印点定位模块获取起始点Z₀、同属一列且离起始点最远的打印点Z₁以及两点之间的距离。

10.根据权利要求1～5任一项所述的一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的系统，其特征在于，记反映在倾斜打印介质上的多个打印点中在打印头平移方向上相距最远的两个打印点之间的距离为D，倾斜打印介质倾斜角度小于等于特定角度使得所述D小于等于打印头至少一列喷孔在平移方向上的宽幅。