[实用新型]一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的系统

说明书

本发明公开了一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的系统，包括：打印头，打印介质相对于打印头移动，打印头上设有多个喷孔；倾斜检测装置，检测反映打印介质倾斜状态的参数，包括倾斜角度、倾斜方向；平移驱动装置，驱动打印头在与打印介质移动方向垂直的方向上平移；时延控制装置，控制打印头的喷孔延时喷墨；控制装置，包括打印点定位模块，打印点定位模块至少获取倾斜打印介质喷墨起始点，且控制装置通过平移驱动装置控制打印头平移，通过时延控制装置控制打印头喷孔延时喷墨。能在倾斜后的打印介质上打印形成完整、不变形的图案，减少废品的产生，充分利用已有材料，提高成品率。且相比于人工调整，大大的提升了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及印刷领域，更具体地，涉及一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的系统。

背景技术

为了满足现代社会中人们对美感的要求，许多产品在生产过程中都会进行图案的加工，使得成品具有观赏性。而现有技术中较为常见的图案加工方式就是打印方式，产品在生产线上被传送至打印头被打印，在经过打印头后即具有了基本图案。如瓷砖，在生产流水线上被传送到打印头后开始被打印，经过打印头后完成图案的基本形成。然而，现有技术中该类产品的图案加工流程存在缺陷，尤其是瓷砖的打印过程，即当被打印介质发生倾斜时，无法打印完整或不变形的图案到打印介质上，容易导致废品的产生。因为打印介质发生倾斜时，打印头形成的与未倾斜打印介质对应的图案则与倾斜的打印介质不对应，基于倾斜打印介质形成的产品相比于其他产品则显示出图案发生变形的状况；且当未倾斜打印介质上形成的图案与打印介质边界距离较小时，打印在倾斜的打印介质上则会产生图案缺失的状况；如，原本是要在瓷砖上呈现正方形区域的打印图案，而瓷砖发生倾斜时则可能形成的是缺失了部分的平行四边形。上述两种状况均直接导致废品的产生，使生产成本大大提高。

现有技术一般也只能采用人工调整的方式克服上述缺陷，但人工调整不仅费时，容易导致生产效率下降，且人工调整精度也存在问题，可能调整后仍会导致图案打印效果不佳，图案不完整或变形。而且，在考虑到生产安全以及技术保密等情况，产品移动至打印头开始打印的过程还可能是相对封闭的，无法在生产过程中提供人为操作的空间，所以通过人工调整以克服上述缺陷也不太现实。所以，亟需一种能够对发生倾斜的打印介质进行打印的系统，能够避免人工调整带来的不利，又能对倾斜的打印介质打印还原图案效果。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种不足，提供一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的系统，不需要人工调整即能在发生倾斜的打印介质上打印，且打印形成的图案完整、不变形，减少了废品产生的可能性，同时还保证了生产效率。

本实用新型采取的技术方案是，一种使用打印头在发生倾斜的打印介质上打印的系统，包括：

打印头，打印介质相对于打印头移动并在经过打印头时被打印，所述打印头上设有多个喷孔，多个喷孔在未倾斜打印介质上打印形成多列呈线性的打印点，

倾斜检测装置，检测包括倾斜打印介质相对于打印介质移动方向的倾斜方向、倾斜角度α的反映打印介质倾斜状态的参数；

平移驱动装置，驱动打印头在与打印介质移动方向垂直的方向上平移；

时延控制装置，与所述打印头连接，控制打印头的喷孔延时喷墨；

控制装置，包括打印点定位模块，所述打印点定位模块至少获取倾斜打印介质在移动方向上最靠近打印头的打印点Z₀并将其作为喷墨起始点，控制装置与所述倾斜检测装置、平移驱动装置、时延控制装置连接，通过平移驱动装置控制打印头平移，通过时延控制装置控制打印头中一个以上的喷孔延时喷墨。