[实用新型]控制回路和挖机

权利要求书

1.一种控制回路，其特征在于，包括：

液压马达，配置有至少两个变速油路，所述至少两个变速油路通过变速结构共同作用于所述液压马达的马达心脏件，以控制所述液压马达的转速；

控制油路；以及

高低速切换阀，所述至少两个变速油路均与所述高低速切换阀连接，所述控制油路与所述高低速切换阀连接；

所述高低速切换阀用于控制所述控制油路与所述至少两个变速油路的连通或断开。

2.根据权利要求1所述的控制回路，其特征在于，

所述控制回路包括两个所述变速油路，每个所述变速油路设有一个变速结构，两个所述变速油路并联。

3.根据权利要求1所述的控制回路，其特征在于，

所述控制回路还包括：

第一进油路，连接所述马达心脏件的第一进出油口；

第二进油路，连接所述马达心脏件的第二进出油口。

4.根据权利要求3所述的控制回路，其特征在于，

所述控制回路还包括：

制动器，用以液压马达的制动；以及

制动油路，连接所述制动器；

所述控制油路的一端旁接于所述制动油路，所述控制油路的另一端连接所述高低速切换阀。

5.根据权利要求4所述的控制回路，其特征在于，

所述控制油路与所述制动油路的连接点位于所述制动器的上游。

6.根据权利要求4所述的控制回路，其特征在于，

所述第一进油路或第二油路与所述制动油路由同一液压泵供油。

7.根据权利要求3所述的控制回路，其特征在于，

所述控制回路包括梭阀；

所述梭阀的第一进油口与所述第一进油路相连，所述梭阀的第二进油口与所述第二进油路相连；

所述梭阀的出油口通过所述控制油路与所述高低速切换阀相连。

8.根据权利要求1所述的控制回路，其特征在于，

所述液压马达为斜盘马达，每个所述变速油路的变速结构包括支座柱塞。

9.根据权利要求1所述的控制回路，其特征在于，

所述控制回路还包括：

外控先导油路，与所述高低速切换阀连接，以切换所述高低速切换阀的内部油路。

10.一种挖机，其特征在于，

所述挖机具有权利要求1-9任意一项所述的控制回路。