[实用新型]控制回路和挖机

说明书

本申请公开一种控制回路和挖机。控制回路包括液压马达、控制油路以及高低速切换阀。液压马达配置有至少两个变速油路，至少两个变速油路通过变速结构共同作用于液压马达的马达心脏件，以控制液压马达的转速。至少两个变速油路均与高低速切换阀连接，控制油路与高低速切换阀连接。高低速切换阀用于控制控制油路与至少两个变速油路的连通或断开。本申请提供的技术方案能够提高液压马达中变速结构的使用寿命，保证挖机两速的正常切换。

技术领域

本申请涉及液压系统技术领域，具体而言，涉及一种控制回路和挖机。

背景技术

挖机在行进过程中有“兔子档”和“乌龟档”两种行走档位，即挖机行走速度的快慢，对应到执行结构就是行走马达大小排量的变化，而随着挖机吨位越来越大，马达的变速结构在执行不同档位切换时，容易造成变速结构的异常磨损，最终导致两速无法切换或行走跑偏等问题。

实用新型内容

本申请提供了一种控制回路和挖机，能够提高液压马达中变速结构的使用寿命，保证挖机两速的正常切换。

第一方面，本实用新型实施例提供一种控制回路，包括：

液压马达，配置有至少两个变速油路，至少两个变速油路通过变速结构共同作用于液压马达的马达心脏件，以控制液压马达的转速；

控制油路；以及

高低速切换阀，至少两个变速油路均与高低速切换阀连接，控制油路与高低速切换阀连接；

高低速切换阀用于控制控制油路与至少两个变速油路的连通或断开。

在需要液压马达高速运转时，通过控制高低速切换阀，使控制油路与所有的变速油路连通。每一个变速油路中的变速结构受控制油路中的液压油作用而打开并共同作用于马达心脏件，从而使得液压马达高速运转。由于通过多个变速结构共同作用于马达心脏件，故来自于马达心脏件的反馈力会被这些变速结构共同承担，从而降低每一个变速结构的磨损，提高每一个变速结构的使用寿命。

在可选的实施方式中，控制回路包括两个变速油路，每个变速油路设有一个变速结构，两个变速油路并联。

在可选的实施方式中，控制回路还包括：

第一进油路，连接马达心脏件的第一进出油口；

第二进油路，连接马达心脏件的第二进出油口。

在可选的实施方式中，控制回路还包括：

制动器，用以液压马达的制动；以及

制动油路，连接制动器；

控制油路的一端旁接于制动油路，控制油路的另一端连接高低速切换阀。

在可选的实施方式中，控制油路与制动油路的连接点位于制动器的上游。

在可选的实施方式中，第一进油路或第二油路与制动油路由同一液压泵供油。

在可选的实施方式中，控制回路包括梭阀；

梭阀的第一进油口与第一进油路相连，梭阀的第二进油口与第二进油路相连；

梭阀的出油口通过控制油路与高低速切换阀相连。

在可选的实施方式中，液压马达为斜盘马达，每个变速油路上均设置有支座柱塞。

在可选的实施方式中，控制回路还包括：

外控先导油路，与高低速切换阀连接，以切换高低速切换阀的内部油路。

第二方面，本实用新型实施例提供一种挖机，挖机具有前述实施方式任意一项的控制回路。

附图说明