[实用新型]一种用于料包的补充机构

权利要求书

1.一种用于料包的补充机构，其特征在于，包括环轨单元、储料单元、设置在所述储料单元上方的移载单元；

所述环轨单元能带动所述储料单元运动，从而使所述移载单元与所述储料单元对应，以通过所述移载单元将位于所述储料单元的料包输送至缺失料包的料件中；

所述储料单元包括具有一容腔的本体、承载组件、限位组件以及弹性组件；

所述本体的上端部开设有供料包取放的缺口；

所述承载组件位于所述本体的容腔内，且所述承载组件的上端面用于承载所述料包；

所述限位组件包括对称设置在所述本体上的第一限位滚轮和第二限位滚轮，所述第一限位滚轮和所述第二限位滚轮位于所述缺口位置处且均能够与最上端的料包抵接，所述第一限位滚轮和所述第二限位滚轮之间形成的间隙在料包叠放方向上的投影落在所述料包的投影内；

所述弹性组件位于所述本体的容腔内且朝向所述缺口方向沿伸，所述弹性组件的上端部与所述承载组件的下端部抵接，以驱动所述限位组件沿料包的叠放方向上移动。

2.如权利要求1所述的用于料包的补充机构，其特征在于，包括位于所述本体的容腔内的第一导向件和第二导向件，所述第一导向件和第二导向件分别位于所述承载组件的相对两侧，所述第一导向件和所述第二导向件上分别开设有沿料包叠放方向沿伸导向槽，所述承载组件包括能够插入所述导向槽的凸起部。

3.如权利要求1所述的用于料包的补充机构，其特征在于，所述储料单元和所述移载单元的数量为多个，所述环轨单元能使其中一个所述储料单元处于补料工位，从而使其余的所述储料单元和所述移载单元一一对应，所述补料工位位于所述料包外侧。

4.如权利要求3所述的用于料包的补充机构，其特征在于，所述环轨单元包括驱动组件、由环形部和直线部构成的环形轨道，其中所述补料工位位于所述环形部处。

5.如权利要求1所述的用于料包的补充机构，其特征在于，所述移载单元包括摇杆、水平设置的导向件以及取料件，所述摇杆上设置有沿其长度方向上沿伸的槽体，所述取料件滑动设置在所述导向件上且所述取料件的上端部嵌设在所述槽体内，以使得所述摇杆在周向内往复摆动时能够驱动所述取料件水平移动。

6.如权利要求5所述的用于料包的补充机构，其特征在于，所述取料件包括连接杆、设置在所述连接杆上的真空吸附头，所述连接杆滑动设置在所述导向件上且所述连接杆的上端部嵌设在所述槽体内。

7.如权利要求1所述的用于料包的补充机构，其特征在于，所述本体上开设有沿料件叠放方向上沿伸的视窗。