[实用新型]一种用于料包的补充机构

说明书

本实用新型公开了一种用于料包的补充机构，包括环轨单元、储料单元、设置在所述储料单元上方的移载单元；所述环轨单元能带动所述储料单元运动，从而使所述移载单元与所述储料单元对应；所述储料单元包括具有一容腔的本体、承载组件、限位组件以及弹性组件；所述本体的上端部开设有供料包取放的缺口；所述限位组件包括对称设置在所述本体上且均能够与最上端的料包抵接的第一限位滚轮和第二限位滚轮，所述弹性组件的上端部与所述承载组件的下端部抵接，以驱动所述限位组件沿料包的叠放方向上移动。本实用新型至少包括以下优点：采用机械限位和弹力支撑的作用，在使得所述取料件只需在同一位置处能够进行多次取料的基础上，完成料包的补充动作。

技术领域

本实用新型涉及了储料工装技术领域，具体的是一种用于料包的补充机构。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

桶装方便面的面饼蒸炸和装桶时连续的流水线，料包投放时由于投包机的故障、或者料包编带供应故障，会发生料包投放停顿导致面桶内缺少料包的情况。目前，对于料包的补充方式有很多，其中最常用的就是采用机械手的方式依次从储料单元中取料以完成补充工序。

目前，对于料包的存储方式有很多中，其常用的一种方式是叠放的方式。现有技术中其中一种取料方式是通过机械手不同的下降位置的设定实现逐件取料的动作；另一种是利用驱动机构的设置实现取料位置位于同一工位处，上述两者的实现方式都需要借助外部驱动机构，这样不仅造成安装空间的变大，而且增加机构的投入成本。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于料包的补充机构，其采用机械限位和弹力支撑的作用，在使得所述取料件只需在同一位置处能够进行多次取料的基础上，完成料包的补充动作。

本申请实施例公开了：一种用于料包的补充机构，包括环轨单元、储料单元、设置在所述储料单元上方的移载单元；

所述环轨单元能带动所述储料单元运动，从而使所述移载单元与所述储料单元对应，以通过所述移载单元将位于所述储料单元的料包输送至缺失料包的料件中；

所述储料单元包括具有一容腔的本体、承载组件、限位组件以及弹性组件；

所述本体的上端部开设有供料包取放的缺口；

所述承载组件位于所述本体的容腔内，且所述承载组件的上端面用于承载所述料包；

所述限位组件包括对称设置在所述本体上的第一限位滚轮和第二限位滚轮，所述第一限位滚轮和所述第二限位滚轮位于所述缺口位置处且均能够与最上端的料包抵接，所述第一限位滚轮和所述第二限位滚轮之间形成的间隙在料包叠放方向上的投影落在所述料包的投影内；

所述弹性组件位于所述本体的容腔内且朝向所述缺口方向沿伸，所述弹性组件的上端部与所述承载组件的下端部抵接，以驱动所述限位组件沿料包的叠放方向上移动。

进一步地，包括位于所述本体的容腔内的第一导向件和第二导向件，所述第一导向件和第二导向件分别位于所述承载组件的相对两侧，所述第一导向件和所述第二导向件上分别开设有沿料包叠放方向沿伸导向槽，所述承载组件包括能够插入所述导向槽的凸起部。

进一步地，所述储料单元和所述移载单元的数量为多个，所述环轨单元能使其中一个所述储料单元处于补料工位，从而使其余的所述储料单元和所述移载单元一一对应，所述补料工位位于所述料包外侧。

进一步地，所述环轨单元包括驱动组件、由环形部和直线部构成的环形轨道，其中所述补料工位位于所述环形部处。