[实用新型]一种智能钢轨铣削机器人

权利要求书

1.一种智能钢轨铣削机器人，包括横向进给机构、液压升降机构、垂向进给机构和铣削执行机构，其特征是：横向进给机构包括安装基板、横向导轨、横向伺服电机、横向丝杠和横向螺母座，安装基板通过安装接口安装在铣磨车上，在安装基板上上下间隔设有两条横向导轨，所述的液压升降机构设置在横向导轨上，在两条横向导轨之间的安装基板上上下间隔设有两条横向丝杠，在横向丝杠上均设有横向螺母座，两条横向丝杠分别由两个固定在安装基板上的横向伺服电机分别驱动；

液压升降机构包括升降安装板、升降导轨和升降液压缸，升降安装板固定在两条横向导轨上，且与横向螺母座固定，升降安装板的竖向方向上间隔安装有两条升降导轨，在升降导轨上安装有铣削执行机构，两条升降导轨之间的升降安装板上竖向固定有升降液压缸；

铣削执行机构包括主轴箱、主电机、铣削刀盘和刀盘防护罩，主轴箱安装在两条升降导轨上，在主轴箱上部安装有主电机，在主轴箱的外侧面上安装有刀盘防护罩，刀盘防护罩内设有与主轴箱主轴固定连接的铣削刀盘，刀盘防护罩的下部设有漏出铣削刀盘边部的平面，在主轴箱的下部安装有智能检测机构；

垂向进给机构包括垂向伺服电机、垂向进给丝杠、垂向螺母座、垂向导轨、定位靴支架和垂向定位靴，垂向伺服电机固定在主轴箱外侧面的一侧上部，主轴箱外侧面的一侧设有通过丝杠座连接的丝杠，垂向伺服电机输出端通过联轴器与丝杠固定连接，在丝杠上设有垂向螺母座，定位靴支架的上端固定在垂向螺母座上，垂向导轨竖向安装在主轴箱上，且与丝杠平行设置，定位靴支架通过滑块滑动设置在垂向导轨上，垂向定位靴固定连接在定位靴支架的下端，作业时，垂向定位靴与钢轨接触；

智能检测机构包括安装定位板、侧安装支架、前安装支架、前激光测距仪、侧激光测距仪、后激光测距仪和后安装支架，安装定位板的两端通过螺钉固定在主轴箱的底面，在安装定位板的两端下部分别设有通过前安装支架、后安装支架固定的前激光测距仪、侧激光测距仪，在安装定位板下部的中部安装有侧安装支架，侧激光测距仪固定在侧安装支架上。

2.根据权利要求1所述的智能钢轨铣削机器人，其特征是：铣削刀盘的铣削面为标准轨廓仿形结构。

3.根据权利要求1所述的智能钢轨铣削机器人，其特征是：所述的横向伺服电机、升降液压缸、垂向伺服电机、主电机均与控制器通过信号连接。

4.根据权利要求1所述的智能钢轨铣削机器人，其特征是：前激光测距仪、侧激光测距仪、后激光测距仪分别与控制器通过信号连接。