[实用新型]一种智能钢轨铣削机器人

说明书

一种智能钢轨铣削机器人，涉及一种钢轨铣削机器人，包括横向进给机构、液压升降机构、垂向进给机构和铣削执行机构，横向进给机构包括安装基板、横向导轨、横向伺服电机、横向丝杠和横向螺母座，安装基板通过安装接口安装在铣磨车上，在安装基板上上下间隔设有两条横向导轨，所述的液压升降机构设置在横向导轨上，在两条横向导轨之间的安装基板上上下间隔设有两条横向丝杠，在横向丝杠上均设有横向螺母座，两条横向丝杠分别由两个固定在安装基板上的横向伺服电机分别驱动；本发明结构紧凑、使用方便，钢轨滚动接触疲劳和磨耗伤损问题得到了有效的修复。

技术领域

本实用新型涉及一种钢轨铣削机器人，尤其是涉及一种智能钢轨铣削机器人。

背景技术

公知的，随着我国铁路、地铁等轨道交通技术高速的发展、机车车辆轴重的增加、车速的提高，对铁路线路的质量提出了更高要求。由于铁路/地铁钢轨使用寿命受控于滚动接触疲劳裂纹和磨耗，疲劳裂纹影响钢轨探伤、轮轨运行状态、增加维护成本、缩短钢轨使用寿命，甚至引起断轨；磨耗，特别上曲线上股侧磨导致钢轨过早下道。如果钢轨表面损伤得不到及时、有效的整修，将严重影响行车安全以及钢轨使用寿命；为延缓钢轨滚动接触疲劳伤损和磨耗的发展、延长钢轨使用寿命，必须采用现代化的钢轨养修技术来实现。为解决上述钢轨问题，在磨损严重的轨道条件下, 采用传统的打磨方式，需要打磨25遍，费时费力，严重影响了正常使用，且有部分路段钢轨两侧空间有限，造成无法对钢轨进行检测修复的情况。因此，提出一种高效修复钢轨滚动接触疲劳和磨耗伤损问题的智能钢轨铣削机器人，成为本领域技术人员的基本诉求。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种智能钢轨铣削机器人。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能钢轨铣削机器人，包括横向进给机构、液压升降机构、垂向进给机构和铣削执行机构，横向进给机构包括安装基板、横向导轨、横向伺服电机、横向丝杠和横向螺母座，安装基板通过安装接口安装在铣磨车上，在安装基板上上下间隔设有两条横向导轨，所述的液压升降机构设置在横向导轨上，在两条横向导轨之间的安装基板上上下间隔设有两条横向丝杠，在横向丝杠上均设有横向螺母座，两条横向丝杠分别由两个固定在安装基板上的横向伺服电机分别驱动；

液压升降机构包括升降安装板、升降导轨和升降液压缸，升降安装板固定在两条横向导轨上，且与横向螺母座固定，升降安装板的竖向方向上间隔安装有两条升降导轨，在升降导轨上安装有铣削执行机构，两条升降导轨之间的升降安装板上竖向固定有升降液压缸；

铣削执行机构包括主轴箱、主电机、铣削刀盘和刀盘防护罩，主轴箱安装在两条升降导轨上，在主轴箱上部安装有主电机，在主轴箱的外侧面上安装有刀盘防护罩，刀盘防护罩内设有与主轴箱主轴固定连接的铣削刀盘，刀盘防护罩的下部设有漏出铣削刀盘边部的平面，在主轴箱的下部安装有智能检测机构；

垂向进给机构包括垂向伺服电机、垂向进给丝杠、垂向螺母座、垂向导轨、定位靴支架和垂向定位靴，垂向伺服电机固定在主轴箱外侧面的一侧上部，主轴箱外侧面的一侧设有通过丝杠座连接的丝杠，垂向伺服电机输出端通过联轴器与丝杠固定连接，在丝杠上设有垂向螺母座，定位靴支架的上端固定在垂向螺母座上，垂向导轨竖向安装在主轴箱上，且与丝杠平行设置，定位靴支架通过滑块滑动设置在垂向导轨上，垂向定位靴固定连接在定位靴支架的下端，作业时，垂向定位靴与钢轨接触；

智能检测机构包括安装定位板、侧安装支架、前安装支架、前激光测距仪、侧激光测距仪、后激光测距仪和后安装支架，安装定位板的两端通过螺钉固定在主轴箱的底面，在安装定位板的两端下部分别设有通过前安装支架、后安装支架固定的前激光测距仪、侧激光测距仪，在安装定位板下部的中部安装有侧安装支架，侧激光测距仪固定在侧安装支架上。

所述的智能钢轨铣削机器人，铣削刀盘的铣削面为标准轨廓仿形结构。

所述的智能钢轨铣削机器人，所述的横向伺服电机、升降液压缸、垂向伺服电机、主电机均与控制器通过信号连接。