[实用新型]电池模组抓手机构

权利要求书

1.一种电池模组抓手机构，其特征在于，包括：

抓取机构，用于抓取电池模组；

移动机构，用于驱动所述抓取机构移动以调整所述抓取机构与所述电池模组的相对位置；

托底机构，包括托底驱动件以及用于承托所述电池模组的底部的托板，所述托板根据所需设于所述电池模组的底部的托底位或者设于远离所述电池模组的初始位，所述托底驱动件驱动所述托板在所述托底位和所述初始位之间作往复运动；以及

检测机构，用于定位所述电池模组。

2.如权利要求1所述的电池模组抓手机构，其特征在于：所述托底机构还包括托底安装板以及连杆组件，所述托底驱动件固定于所述托底安装板上，所述连杆组件的其中一端转动连接于所述托底驱动件的输出端，所述连杆组件的另一端转动连接于所述托底安装板，所述托板固定连接于所述连杆组件。

3.如权利要求2所述的电池模组抓手机构，其特征在于：所述托底安装板上设有托底架，所述托板固定于所述托底架，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端转动连接于所述托底驱动件的输出端，所述第一连杆的另一端转动连接于所述第二连杆，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端固定于所述托底架，且所述托底架远离所述托板的一端转动连接于所述托底安装板。

4.如权利要求3所述的电池模组抓手机构，其特征在于：所述第一连杆自所述托底驱动件的输出端朝向所述托底驱动件反向折弯延伸而成，所述第二连杆包括与所述第一连杆转动连接的铰接部、折弯连接于所述铰接部的第一折弯部、折弯连接于所述第一折弯部且向所述托底安装板延伸的第二折弯部，所述第二折弯部固定连接于所述托底安装板。

5.如权利要求3所述的电池模组抓手机构，其特征在于：所述托底架包括并列设置的两个L形支撑条以及补强杆，所述托板固定于两个所述L形支撑条的第一侧，所述补强杆的两端分别连接于两个L形支撑条的第二侧，所述第一侧和所述第二侧相互垂直；所述连杆组件的数量为两个，且两个所述第二连杆分别固定于两个所述L形支撑条。

6.如权利要求1所述的电池模组抓手机构，其特征在于：所述托底驱动件包括托底气缸、导向块、滑动连接于所述导向块的导杆以及固定连接所述托底气缸的输出端和所述导杆的连接件。

7.如权利要求1所述的电池模组抓手机构，其特征在于：所述抓取机构包括抓取气缸以及由所述抓取气缸驱动且伸入所述电池模组的气胀销。

8.如权利要求7所述的电池模组抓手机构，其特征在于：所述抓取机构还包括缓冲所述气胀销的弹性结构，所述弹性结构包括弹性连接于所述抓取气缸的输出端和所述气胀销之间的弹性件以及穿设于所述弹性件的支撑杆，所述支撑杆的一端固定于所述托底驱动件的输出端，且所述支撑杆滑动连接于所述气胀销，所述气胀销上设有限制所述支撑杆位置的第一限位部，所述支撑杆具有与所述第一限位部配合的第二限位部。

9.如权利要求1-8任一项所述的电池模组抓手机构，其特征在于：所述移动机构为双滑块伺服移动机构，所述抓取机构的数量为四个，且每两个所述抓取机构固定于同一安装台板上，两个所述安装台板分别固定于所述双滑块伺服移动机构的两个滑块上。

10.如权利要求1-8任一项所述的电池模组抓手机构，其特征在于：所述检测机构包括固定于所述抓取机构的检测安装板以及固定于所述检测安装板上的相机。