[实用新型]电池模组抓手机构

说明书

本实用新型提供了一种电池模组抓手机构，包括：抓取机构，用于抓取电池模组；移动机构，用于驱动抓取机构移动以调整抓取机构与电池模组的相对位置；托底机构，包括托底驱动件以及用于承托电池模组的底部的托板，托板根据所需设于电池模组的底部的托底位或者设于远离电池模组的初始位，托底驱动件驱动托板在托底位和初始位之间作往复运动；以及检测机构，用于所述电池模组。本实用新型提供的电池模组抓手机构，通过设置托底机构，可以在电池模组搬运的过程中承托电池模组的底部，不仅可以防止电池模组在搬运过程中掉落，还可以减小抓取机构所承受的力。

技术领域

本实用新型属于电池生产技术领域，更具体地说，是涉及一种电池模组抓手机构。

背景技术

在电池模组生产的过程中，电池模组需要根据生产工艺在不同的工位之间流转。目前电池模组的抓取采用真空吸盘的方式吸取电池模组上表面，以进行模组的空中搬运。当电池模组为软包模组时，因软包模组产品表面存在不平整，且软包模组自身重量高达10-30Kg，会导致吸盘真空泄露和吸力不足，可能出现模组掉落、产品损坏的情况。同时掉落的模组正负极存在搭接短路，会引起产品的起火燃烧，给员工的人身安全带来了极大隐患。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种电池模组抓手机构，以解决现有技术中存在的抓取电池模组时，吸盘真空泄露和吸力不足的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种电池模组抓手机构，包括：

抓取机构，用于抓取电池模组；

移动机构，用于驱动所述抓取机构移动以调整所述抓取机构与所述电池模组的相对位置；

托底机构，包括托底驱动件以及用于承托所述电池模组的底部的托板，所述托板根据所需设于所述电池模组的底部的托底位或者设于远离所述电池模组的初始位，所述托底驱动件驱动所述托板在所述托底位和所述初始位之间作往复运动；以及

检测机构，用于定位所述电池模组。

通过设置托底机构，可以在电池模组搬运的过程中承托电池模组的底部，不仅可以防止电池模组在搬运过程中掉落，还可以减小抓取机构所承受的力。而且托底机构可以移动至初始位，以免抓取机构在抓取和释放电池模组时和电池模组发生干涉。通过设置检测机构，使得在抓取机构在抓取电池模组时，可以对电池模组进行定位，在抓取机构释放电池模组时，可以对电池模组的放置位置进行寻址，可以保证电池模组抓手机构的抓取和释放精度。

在一个实施例中，所述托底机构还包括托底安装板以及连杆组件，所述托底驱动件固定于所述托底安装板上，所述连杆组件的其中一端转动连接于所述托底驱动件的输出端，所述连杆组件的另一端转动连接于所述托底安装板，所述托板固定连接于所述连杆组件。

通过在托底驱动件和托板之间设置连杆组件，可以将托底驱动件的输出端的直线运动转变为托板的转动，而且不会占用过多的空间。

在一个实施例中，所述托底安装板上设有托底架，所述托板固定于所述托底架，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端转动连接于所述托底驱动件的输出端，所述第一连杆的另一端转动连接于所述第二连杆，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端固定于所述托底架，且所述托底架远离所述托板的一端转动连接于所述托底安装板。

通过设置第一连杆和第二连杆，可以将托底驱动件的直线运动转变为第二连杆的转动，从而带动托底架和托板转动，实现托板在托底位和初始位之间的转换。

在一个实施例中，所述第一连杆自所述托底驱动件的输出端朝向所述托底驱动件反向折弯延伸而成，所述第二连杆包括与所述第一连杆转动连接的铰接部、折弯连接于所述铰接部的第一折弯部、折弯连接于所述第一折弯部且向所述托底安装板延伸的第二折弯部，所述第二折弯部固定连接于所述托底安装板。