[实用新型]一种入壳装置及装配设备

权利要求书

1.一种入壳装置，其特征在于，包括至少一固定机构和至少一驱动机构，所述驱动机构设置有所述固定机构；

所述固定机构在第一方向上位于敞口壳体装载于所述入壳装置时所述敞口壳体的一侧，且所述固定机构沿第二方向设置；所述驱动机构在所述第二方向上位于所述敞口壳体的一端，且所述驱动机构沿所述第一方向设置；

所述驱动机构用于驱动所述固定机构沿第一方向移动以靠近或远离所述敞口壳体；

所述固定机构在固定住所述敞口壳体的一侧壁后朝远离所述敞口壳体的方向移动时能拉扯所述敞口壳体的一侧壁以增大所述敞口壳体的敞口大小；

所述第一方向与第二方向共面并相交。

2.根据权利要求1所述的入壳装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件、牵引件和随动件；

所述驱动件的输出端设置有所述牵引件，所述驱动件用于驱动所述牵引件动作；

所述牵引件沿所述第一方向设置，所述牵引件上移动设置有所述随动件，所述牵引件用于带动所述随动件在所述第一方向上移动；

所述随动件设置有所述固定机构，所述随动件用于带动所述固定机构在所述第一方向上移动。

3.根据权利要求2所述的入壳装置，其特征在于，所述驱动件为第一电机，所述牵引件为丝杆，所述随动件为丝杆用螺帽。

4.根据权利要求2所述的入壳装置，其特征在于，所述驱动件为第二电机，所述牵引件为导杆或第一导轨，所述随动件为第一滑块。

5.根据权利要求2所述的入壳装置，其特征在于，所述驱动件为第三电机，所述牵引件为伸缩杆，所述随动件为顶端连接块。

6.根据权利要求2所述的入壳装置，其特征在于，所述固定机构包括引导组件、连接件和固定件；

所述引导组件沿所述第一方向设置；

所述连接件沿所述第一方向移动设置于所述引导组件上；所述连接件在所述第二方向上靠近所述随动件的一端设置于所述随动件上；

所述固定件沿所述第一方向设置于所述连接件靠近所述敞口壳体的一侧，且所述固定件的固定端朝向所述敞口壳体。

7.根据权利要求6所述的入壳装置，其特征在于，所述引导组件包括第二导轨和第二滑块；

所述第二导轨沿所述第一方向设置；

所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨，所述第二滑块上设置有所述连接件。

8.根据权利要求6所述的入壳装置，其特征在于，所述固定件为吸盘。

9.根据权利要求1至8任一项所述的入壳装置，其特征在于，所述固定机构设置有两个，两个所述固定机构在所述第一方向上分设于所述敞口壳体的相对两侧；所述驱动机构设置有两个，两个所述驱动机构在所述第二方向上分设于所述敞口壳体的相对两端；两个所述固定机构和两个所述驱动机构一一对应设置。

10.一种装配设备，其特征在于，所述装配设备包括根据权利要求1至9任一项所述的入壳装置。