[实用新型]一种入壳装置及装配设备

说明书

本实用新型属于入壳装置技术领域，涉及一种入壳装置及装配设备，该入壳装置包括至少一固定机构和至少一驱动机构，驱动机构设置有固定机构；固定机构在第一方向上位于敞口壳体装载于入壳装置时敞口壳体的一侧，且固定机构沿第二方向设置；驱动机构在第二方向上位于敞口壳体的一端，且驱动机构沿第一方向设置；驱动机构用于驱动固定机构沿第一方向移动以靠近或远离敞口壳体；固定机构在固定住敞口壳体的一侧壁后朝远离敞口壳体的方向移动时能拉扯敞口壳体的一侧壁朝以增大敞口壳体的敞口大小。该入壳装置及装配设备使得入壳装置结构紧凑，有效减小入壳装置的体积，即由此使得该使入壳装置在保证入壳物料完好无损的同时，还能保证减小空间占比较小。

技术领域

本实用新型实施例涉及产品装配技术领域，尤其涉及一种入壳装置及装配设备。

背景技术

在将表面易受损的物料装入适配的敞口壳体时，敞口壳体的开口尺寸因与该物料的尺寸差不多而易对物料的表面造成挫伤。例如，在电池装配工艺中，将电芯装入适配的电池壳内时电池壳的开口端易挫伤电芯的表面。

为了解决该技术问题，通常会采用入壳设备来增大敞口壳体开口端的间距，便于物料放入敞口壳体内，且敞口壳体开口端不易触碰到物料。但在现有技术中，入壳设备通常采用一种较为复杂的气动系统作为动力源，其结构复杂，且会占据较多安装位置，导致整个入壳设备体积偏大，且占据较多空间。

故，亟需一款能够解决上述技术问题的产品。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于解决入壳设备空间占比高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种入壳装置，采用了如下所述的技术方案：

该一种入壳装置包括至少一固定机构和至少一驱动机构，所述驱动机构设置有所述固定机构；

所述固定机构在第一方向上位于敞口壳体装载于所述入壳装置时所述敞口壳体的一侧，且所述固定机构沿第二方向设置；所述驱动机构在所述第二方向上位于所述敞口壳体的一端，且所述驱动机构沿所述第一方向设置；

所述驱动机构用于驱动所述固定机构沿第一方向移动以靠近或远离所述敞口壳体；

所述固定机构在固定住所述敞口壳体的一侧壁后朝远离所述敞口壳体的方向移动时能拉扯所述敞口壳体的一侧壁以增大所述敞口壳体的敞口大小；

所述第一方向与第二方向共面并相交。

可选地，所述驱动机构包括驱动件、牵引件和随动件；

所述驱动件的输出端设置有所述牵引件，所述驱动件用于驱动所述牵引件动作；

所述牵引件沿所述第一方向设置，所述牵引件上移动设置有所述随动件，所述牵引件用于带动所述随动件在所述第一方向上移动；

所述随动件设置有所述固定机构，所述随动件用于带动所述固定机构在所述第一方向上移动。

可选地，所述驱动件为第一电机，所述牵引件为丝杆，所述随动件为丝杆用螺帽。

可选地，所述驱动件为第二电机，所述牵引件为导杆或第一导轨，所述随动件为第一滑块。

可选地，所述驱动件为第三电机，所述牵引件为伸缩杆，所述随动件为顶端连接块。

可选地，所述固定机构包括引导组件、连接件和固定件；

所述引导组件沿所述第一方向设置；

所述连接件沿所述第一方向移动设置于所述引导组件上；所述连接件在所述第二方向上靠近所述随动件的一端设置于所述随动件上；

所述固定件沿所述第一方向设置于所述连接件靠近所述敞口壳体的一侧，且所述固定件的固定端朝向所述敞口壳体。