[实用新型]一种氢燃料电池膜电极组件制备设备的隔层回收机构

权利要求书

1.一种氢燃料电池膜电极组件制备设备的隔层回收机构，其特征在于，包括分料机构、中转平台、隔层回收仓以及控制器，所述分料机构包括用于抓取5CCM片料或隔层的抓取装置、用于移动所述抓取装置的移动组件以及色标传感器，所述移动组件以及色标传感器均与所述控制器电连接；所述控制器根据其内部存储的路径信息控制所述移动组件，以实现所述抓取装置的移动以及定位，所述色标传感器通过色差来判断所述抓取装置抓取的片料，当所述抓取装置抓取的片料是5CCM片料时，控制器控制所述分料机构将5CCM片料放置在所述中转平台上，当所述抓取装置抓取的片料是隔层时，控制器控制所述分料机构将隔层放入所述隔层回收仓中。

2.如权利要求1所述的隔层回收机构，其特征在于，所述移动组件包括X轴移动模组以及Z轴移动模组，所述Z轴移动模组安装在X轴移动模组的动力输出端上，所述抓取装置安装在所述Z轴移动模组的动力输出端。

3.如权利要求1所述的隔层回收机构，其特征在于，所述移动组件为搬运机械手，所述抓取装置安装在所述搬运机械手的末端位置。

4.如权利要求1所述的隔层回收机构，其特征在于，所述色标传感器安装在所述抓取装置上。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的隔层回收机构，其特征在于，所述抓取装置包括真空吸盘以及安装板，所述安装板与所述移动组件的动力输出端固定连接，所述真空吸盘安装在所述安装板上。

6.如权利要求1至4中任意一项所述的隔层回收机构，其特征在于，所述中转平台设置在所述隔层回收仓的顶面上。

7.如权利要求6所述的隔层回收机构，其特征在于，所述隔层回收仓的侧面具有进料口。

8.如权利要求至4中任意一项所述的隔层回收机构，其特征在于，所述隔层回收仓的下方设置有料仓弹出结构，所述料仓弹出结构包括伸缩缸以及承托板，所述伸缩缸的伸出杆与所述承托板固定连接。

9.如权利要求8所述的隔层回收机构，其特征在于，所述隔层回收机构还包括机台，所述机台上对应于所述承托板的下方还设置有承托块，所述承托块的顶面为平面并与所述承托板的底面接触。