[实用新型]一种氢燃料电池膜电极组件制备设备的隔层回收机构

说明书

本实用新型属于氢燃料电池生产设备领域，提供了一种氢燃料电池膜电极组件制备设备的隔层回收机构，包括分料机构、中转平台、隔层回收仓以及控制器。分料机构包括抓取装置、移动组件以及色标传感器。控制器根据其内部存储的路径信息控制移动组件，以实现抓取装置的移动以及定位。色标传感器通过色差来判断所抓取的片料，当抓取的是5CCM片料时，将5CCM片料放置在中转平台上，当抓取的是隔层时，将隔层放入隔层回收仓中。本实用新型的机构能自动筛选出隔层，使5CCM与隔层分开，相比于人工筛选隔层的方式，本机构生产效率高，并且可以实现自动化生产。并且，本机构具有色标传感器，能准确辩别5CCM与隔层，失误率低。

技术领域

本实用新型属于氢燃料电池生产设备领域，尤其涉及一种氢燃料电池膜电极组件制备设备的隔层回收机构。

背景技术

燃料电池是很有发展前途的新动力电源，一般以氢气、碳、甲醇、硼氢化物、煤气或天然气为燃料，作为负极，用空气中的氧作为正极。其和一般电池的主要区别在于一般电池的活性物质是预先放在电池内部的，因而电池容量取决于贮存的活性物质的量；而燃料电池的活性物质(燃料和氧化剂)是在反应的同时源源不断地输入，因此，这类电池实际上只是一个能量转换装置。这类电池具有转换效率高、容量大、比能量高、功率范围广、不用充电等优点。

膜电极组件(MEA)是氢燃料电池最重要的部件之一，它是燃料电池芯片(3CCM)、气体扩散层(GDL)等部分组成，它的工作原理是通过阴、阳极的电催化作用和质子交换膜的质子传导性，使位于电极两侧的氢气和氧气发生电化学反应，产生电能。

3CCM包含CCM(质子交换膜)以及喷涂在正反两面的阴、阳极催化剂(其中CCM阴极喷涂阴极催化剂，CCM阳极喷涂阳极催化剂)；5CCM包含3CCM以及分布在两面的PEN边框膜。

目前，在制备膜电极组件的过程中，如果仅由5CCM片料相互叠置在一起，由于静电作用，5CCM片料之间会相互粘连，从而可能会同时抓取多片5CCM，导致产品制作失败与浪费。所以，需要在5CCM料仓中放入隔层(一般选用的是硬纸板)与5CCM片料相互交替叠置，以防止5CCM片料之间相互粘连。

5CCM目前主要采用人工上料，并同时筛选掉夹置在5CCM片料之间的隔层，但人工筛选速度慢，导致生产效率不高，并且无法实现自动化生产。

为此，有必要研发一种在5CCM上料时，能筛选掉隔层的设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种氢燃料电池膜电极组件制备设备的隔层回收机构，旨在解决现有技术中采用人工方式筛选隔层，所存在的生产效率低以及无法实现自动化生产的问题。

本实用新型是这样实现的，一种氢燃料电池膜电极组件制备设备的隔层回收机构，包括分料机构、中转平台、隔层回收仓以及控制器；

所述分料机构包括用于抓取5CCM片料或隔层的抓取装置、用于移动所述抓取装置的移动组件以及色标传感器，所述移动组件以及色标传感器均与所述控制器电连接；所述控制器根据其内部存储的路径信息控制所述移动组件，以实现所述抓取装置的移动以及定位，所述色标传感器通过色差来判断所述抓取装置抓取的片料，当所述抓取装置抓取的片料是5CCM片料时，控制器控制所述分料机构将5CCM片料放置在所述中转平台上，当所述抓取装置抓取的片料是隔层时，控制器控制所述分料机构将隔层放入所述隔层回收仓中。

进一步的，所述移动组件包括X轴移动模组以及Z轴移动模组，所述Z轴移动模组安装在X轴移动模组的动力输出端上，所述抓取装置安装在所述Z轴移动模组的动力输出端。

进一步的，所述移动组件为搬运机械手，所述抓取装置安装在所述搬运机械手的末端位置。

进一步的，所述色标传感器安装在所述抓取装置上。