[实用新型]一种氢燃料电池膜电极组件的上料系统

权利要求书

1.一种氢燃料电池膜电极组件的上料系统，其特征在于，包括GDL上料机构、5CCM上料机构以及控制器，所述GDL上料机构、5CCM上料机构分别与所述控制器电连接；

所述GDL上料机构包括GDL四轴搬运机器人以及GDL视觉定位装置，所述GDL四轴搬运机器人用于抓取以及搬运阴极GDL片料以及阳极GDL片料到贴合平台上；所述GDL视觉定位装置用于采集所述GDL四轴搬运机器人抓取的GDL片料的方位信息，并反馈至控制器中，所述控制器将其接收到的方位信息进行处理，并根据处理结果控制所述GDL四轴搬运机器人做相应的转动，以将GDL片料的方位校正至设定的角度；

所述5CCM上料机构包括5CCM四轴搬运机器人以及5CCM视觉定位装置，所述5CCM四轴搬运机器人用于抓取以及搬运阴极5CCM片料到贴合平台上；所述5CCM视觉定位装置用于采集所述5CCM四轴搬运机器人上抓取的5CCM片料的方位信息，并反馈至控制器中，所述控制器将其接收到的方位信息进行处理，并根据处理结果控制所述5CCM四轴搬运机器人做相应的转动，以将5CCM片料的方位校正至设定的角度。

2.如权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述GDL四轴搬运机器人包括GDL抓取装置，所述GDL抓取装置包括第一真空多功板、第一真空发生器以及伯努利吸盘，所述第一真空多功板上设置有若干真空吸孔；所述第一真空发生器以及伯努利吸盘均与所述控制器电连接，伯努利吸盘工作时，吹出高速流体，在高速流动的流体附近产生低压，该低压能使不同方向的气体穿过GDL叠料，使该GDL叠料相互分离，顶部的GDL片料在吸力的作用下被吸附至所述第一真空多功板底面；当GDL片料被吸附至第一真空多功板的底面时，关闭所述伯努利吸盘，并开启第一真空发生器，所述第一真空多功板下方形成负压，将GDL片料吸平，当所述第一真空发生器关闭时，所述第一真空多功板下方负压消失，放下GDL片料。

3.如权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述5CCM四轴搬运机器人包括5CCM抓取装置，所述5CCM抓取装置包括第二真空多功板以及第二真空发生器，所述第二真空多功板上设置有若干真空吸孔；所述第二真空发生器与所述控制器电连接，所述第二真空发生器工作时，所述第二真空多功板下方形成负压，将5CCM片料吸紧，当所述第二真空发生器关闭时，所述第二真空多功板下方负压消失，放下5CCM片料。

4.如权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述上料机构还包括分料机构、中转平台以及隔层回收仓，所述分料机构包括用于抓取5CCM片料或隔层的抓取装置、用于移动所述抓取装置的移动组件以及色标传感器，所述移动组件以及色标传感器均与所述控制器电连接；所述控制器根据其内部存储的路径信息控制所述移动组件，以实现所述抓取装置的移动以及定位，所述色标传感器通过色差来判断所述抓取装置抓取的片料，当所述抓取装置抓取的片料是5CCM片料时，控制器控制所述分料机构将5CCM片料放置在所述中转平台上，当所述抓取装置抓取的片料是隔层时，控制器控制所述分料机构将隔层放入所述隔层回收仓中。

5.如权利要求4所述的上料系统，其特征在于，所述移动组件包括X轴移动模组、Y轴移动模组以及Z轴移动模组，所述Y轴移动模组安装在X轴移动模组的动力输出端上，所述Z轴移动模组安装在Y轴移动模组的动力输出端上，所述抓取装置安装在所述Z轴移动模组的动力输出端。

6.如权利要求4所述的上料系统，其特征在于，所述移动组件为搬运机械手，所述抓取装置安装在所述搬运机械手的末端位置。

7.如权利要求4所述的上料系统，其特征在于，所述抓取装置包括真空吸盘以及安装板，所述安装板与所述移动组件的动力输出端固定连接，所述真空吸盘安装在所述安装板上。

8.如权利要求4所述的上料系统，其特征在于，所述中转平台设置在所述隔层回收仓的顶面上，所述隔层回收仓的内侧面具有进料口。