[实用新型]一种氢燃料电池膜电极组件的上料系统

说明书

本实用新型属于氢燃料电池生产设备领域，提供了一种氢燃料电池膜电极组件的上料系统，包括GDL上料机构、5CCM上料机构以及控制器。GDL上料机构包括GDL四轴搬运机器人以及GDL视觉定位装置，GDL四轴搬运机器人用于抓取以及搬运阴极GDL、阳极GDL片料，并经视觉定位后，放在贴合平台上。5CCM上料机构包括5CCM四轴搬运机器人以及5CCM视觉定位装置，5CCM四轴搬运机器人用于抓取以及搬运阴极5CCM片料，并经视觉定位后到放在贴合平台上。本实用新型的上料系统具有片料的自动搬运以及定位功能。使得膜电极组件的上料过程实现了自动化，减少人工成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于氢燃料电池生产设备领域，尤其涉及一种氢燃料电池膜电极组件的上料系统。

背景技术

燃料电池是很有发展前途的新动力电源，一般以氢气、碳、甲醇、硼氢化物、煤气或天然气为燃料，作为负极，用空气中的氧作为正极。其和一般电池的主要区别在于一般电池的活性物质是预先放在电池内部的，因而电池容量取决于贮存的活性物质的量；而燃料电池的活性物质(燃料和氧化剂)是在反应的同时源源不断地输入，因此，这类电池实际上只是一个能量转换装置。这类电池具有转换效率高、容量大、比能量高、功率范围广、不用充电等优点。

膜电极组件(MEA)是氢燃料电池最重要的部件之一，它主要包括燃料电池芯片(3CCM)以及气体扩散层(GDL)，它的工作原理是通过阴、阳极的电催化作用和质子交换膜的质子传导性，使位于电极两侧的氢气和氧气发生电化学反应，产生电能。

3CCM包含CCM(质子交换膜)以及喷涂在正反两面的阴、阳极催化剂(其中CCM阴极喷涂阴极催化剂，CCM阳极喷涂阳极催化剂)；而5CCM则包含 3CCM以及分布在两面的PEN边框膜。

目前膜电极组件制备过程中，主要采用人工上料，导致生产效率不高，并且无法实现自动化生产。

为此，有必要研发一种膜电极组件的自动上料设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种氢燃料电池膜电极组件的上料系统，旨在解决现有技术中制备膜电极组件时采用人工上料，所存在的生产效率低以及无法实现自动化生产的问题。

本实用新型是这样实现的，一种氢燃料电池膜电极组件的上料系统，包括 GDL上料机构、5CCM上料机构以及控制器，所述GDL上料机构、5CCM上料机构分别与所述控制器电连接；

所述GDL上料机构包括GDL四轴搬运机器人以及GDL视觉定位装置，所述GDL四轴搬运机器人用于抓取以及搬运阴极GDL片料以及阳极GDL片料到贴合平台上；所述GDL视觉定位装置用于采集所述GDL四轴搬运机器人抓取的GDL片料的方位信息，并反馈至控制器中，所述控制器将其接收到的方位信息进行处理，并根据处理结果控制所述GDL四轴搬运机器人做相应的转动，以将GDL片料的方位校正至设定的角度；

所述5CCM上料机构包括5CCM四轴搬运机器人以及5CCM视觉定位装置，所述5CCM四轴搬运机器人用于抓取以及搬运阴极5CCM片料到贴合平台上；所述5CCM视觉定位装置用于采集所述5CCM四轴搬运机器人上抓取的 5CCM片料的方位信息，并反馈至控制器中，所述控制器将其接收到的方位信息进行处理，并根据处理结果控制所述5CCM四轴搬运机器人做相应的转动，以将5CCM片料的方位校正至设定的角度。