[实用新型]一种废料自动抓料装置

权利要求书

1.一种废料自动抓料装置，其特征在于：具有大行车(1)、大抓机(2)、小行车(3)、小抓机(4)；所述大行车(1)安装在顶部横梁上，所述大抓机(2)安装在大行车(1)底部，所述小行车(3)安装在中部横梁上，所述小抓机(4)安装在所述小行车(3)底部，所述小抓机(4)下方固定有料坑(5)，所述料坑(5)右侧设置有料车(6)，所述料车(6)的右侧设置放料斗(7)。

2.根据权利要求1所述的一种废料自动抓料装置，其特征在于：所述料坑(5)四周设置有若干单独料坑(51)，中部设置有一个混合料坑(52)。

3.根据权利要求1所述的一种废料自动抓料装置，其特征在于：所述大行车(1)顶端设置有第一北向激光测距仪(11)、第一西向激光测距仪(12)、第一南向激光测距仪(13)，所述大行车(1)底部设有斜向大抓机激光测距仪(14)。

4.根据权利要求1所述的一种废料自动抓料装置，其特征在于：所述大抓机(2)顶端设置有第一向上激光测距仪(21)，所述大抓机(2)底端设置有第一向下激光测距仪(22)。

5.根据权利要求1所述的一种废料自动抓料装置，其特征在于：所述小行车(3)顶端设置有第二南向激光测距仪(31)与第二西向激光测距仪(32)。

6.根据权利要求1所述的一种废料自动抓料装置，其特征在于：所述小抓机(4)底端设置有第二向下激光测距仪(41)。

7.根据权利要求1所述的一种废料自动抓料装置，其特征在于：所述料车(6)可在料坑(5)与放料斗(7)之间移动。