[实用新型]一种废料自动抓料装置

说明书

本实用新型涉及废料自动化抓取装置，特别涉及一种废料自动抓料装置。具有大行车、大抓机、小行车、小抓机；所述大行车安装在顶部横梁上，所述大抓机安装在大行车底部，所述小行车安装在中部横梁上，所述小抓机安装在所述小行车底部，所述小抓机下方固定有料坑，所述料坑右侧设置有料车，所述料车的右侧设置放料斗。本实用新型免除了人工现场操作，保证了操作人员与抓料装置的安全。通过对不同热值的废料的混合配料，加快了处理效率。

技术领域

本实用新型涉及废料自动化抓取装置，特别涉及一种废料自动抓料装置。

背景技术

现有的工业废料抓取多是人工操作行车与抓机对废料进行抓取与卸料，人工操作会存在一定的安全隐患，抓机可能会与料坑与工位发生干涉碰撞。且现有抓料装置并不能根据各种不同热值来配料抓取放入下一道回转工序中。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种废料自动抓料装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种废料自动抓料装置，具有大行车、大抓机、小行车、小抓机；所述大行车安装在顶部横梁上，所述大抓机安装在大行车底部，所述小行车安装在中部横梁上，所述小抓机安装在所述小行车底部，所述小抓机下方固定有料坑，所述料坑右侧设置有料车，所述料车的右侧设置放料斗。

进一步的，所述料坑四周设置有若干单独料坑，中部设置有一个混合料坑。

进一步的，所述大行车顶端设置有第一北向激光测距仪、第一西向激光测距仪、第一南向激光测距仪，所述大行车底部设有斜向大抓机激光测距仪。

进一步的，所述大抓机顶端设置有第一向上激光测距仪，所述大抓机底端设置有第一向下激光测距仪。

进一步的，所述小行车顶端设置有第二南向激光测距仪与第二西向激光测距仪。

进一步的，所述小抓机底端设置有第二向下激光测距仪。

进一步的，所述料车可在料坑与放料斗之间移动。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型免除了人工现场操作，保证了操作人员与抓料装置的安全。

(2)本实用新型通过对不同热值的废料的混合配料，混合出满足热值需求的混合废料，加快了处理效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为料坑的结构示意图；

图3为大行车与大抓机的局部放大图；

图4为小行车与小抓机的局部放大图。

具体实施方式

(实施例1)

见图1和图2，本实用新型具有大行车1、大抓机2、小行车3、小抓机4；大行车1安装在顶部横梁上，大抓机2安装在大行车1底部，小行车3安装在中部横梁上，小抓机4安装在小行车3底部，小抓机4下方固定有料坑5，料坑5右侧设置有料车6，料车6的右侧设置放料斗7。料坑5四周设置有4个单独料坑51，中部设置有一个混合料坑52。大行车1顶端设置有第一北向激光测距仪11、第一西向激光测距仪12、第一南向激光测距仪13，大行车1底部设有斜向大抓机激光测距仪14。大抓机2顶端设置有第一向上激光测距仪21，大抓机2底端设置有第一向下激光测距仪22。小行车3顶端设置有第二南向激光测距仪31与第二西向激光测距仪32。小抓机4底端设置有第二向下激光测距仪41。料车6可在料坑5与放料斗7之间移动。大行车1、大抓机2、小行车3、小抓机4上均安装有一个控制盒，用于控制装置上的激光测距仪，外接电脑进行整体装置的自动控制或人为操作。