[实用新型]一种无人机挂载设备实时控制系统

权利要求书

1.一种无人机挂载设备实时控制系统，其特征在于：包括12V主电源、DC-DC变换器、LDO低噪声稳压器、看门狗定时器、无线电接收模块、OLED显示屏、按键、存储器、信号输出模块、功率输出模块和控制器；

所述12V主电源与DC-DC变换器、功率输出模块电连接；

所述DC-DC变换器与无线电模块、LOD低噪声稳压器、信号输出模块、功率输出模块电连接，DC-DC变换器将12V主电源提供的12V电源转换为无线接收模块、LOD低噪声稳压器、信号输出模块和功率输出模块能够使用的5V电源；

所述LOD低噪声稳压器与控制器、看门狗定时器、无线电接收模块、存储器、OLED显示屏、按键、信号输出模块电连接，LOD低噪声稳压器将12V主电转换为控制器、看门狗定时器、无线电接收模块、存储器、OLED显示屏、按键、信号输出模块能够使用的3V电源；

所述看门狗定时器与控制器电连接，看门狗定时器提供数毫秒至数分钟为周期的唤醒信号和同等的运行监测，对控制器的运行状态进行监测，控制器在正常工作是收到看门狗定时器发出的唤醒信号就会向看门狗定时器发出回应信号，在看门狗定时器收不到控制器发出的回应信号时，看门狗定时器对控制器进行复位操作，以保证控制器的稳定性；

所述无线电接收模块与控制器电连接，无线电接收模块用于接收由无人机遥控器发出的遥控信号后将信号传输给控制器；

所述OLED显示屏与控制器电连接，OLED显示屏用于显示与控制器连接的按键的状态、存储器的状态、看门狗定时器的状态、信号输出模块的状态、无线电接收模块的状态；

所述按键与控制器电连接，按键用于操作者输入对无人机和挂载设备的调整信息，所述按键包括一组增减旋转编码器、旋转编码器附带的确认按钮、一个返回按钮；

所述存储器与控制器电连接，存储器用于读取控制器数据、向控制器发送存储器内写入的数据；

所述信号输出模块与控制器电连接，存储器用于存储控制器需要保存的数据、给控制器提供控制器需要读取的数据；

所述功率输出模块与信号输出模块电连接，功率输出模块将信号输出模块输出的低压小电流信号转化为高压大电流信号后对挂载设备供电及控制挂载设备进行调整；

所述控制器接收无线电接收模块传送的无人机遥控器信号、接收按键输入的调整信息，并对无人机遥控器信号和调整信息进行解密和计算，同时将解密和计算后的信号和调整信息输出给信号输出模块。

2.如权利要求1所述的一种无人机挂载设备实时控制系统，其特征在于：所述DC-DC变换器采用两个线性稳压器件REG1117芯片，REG1117芯片的3脚均与12V主电源连接，其中一个REG1117芯片的1脚和3脚之间串联有电容C2、1脚和2脚之间串联有电容C33、2脚输出5V1A电源、3脚接入12V主电源，另外一个REG1117芯片的1脚和3脚之间串联有电容C5、1脚和2脚之间串联有电容C6、2脚输出LDO5V电源、3脚接入12V主电源；

所述LDO低噪声稳压器采用两个LP5907芯片，其中一个LP5907芯片的1脚接入LDO5V电源、1脚和2脚之间串联有电容C10、1脚和5脚之间串联有二极管D1，5脚和2脚之间并联有电容C9和电容C11、5脚输出VCCA电源；另外一个LP5907芯片的1脚接入LDO5V电源、1脚和2脚之间串联有电容C8、1脚和5脚之间串联有二极管D2、5脚和2脚之间并联有电容C7和C12、5脚输出LDO3V电源。

3.如权利要求2所述的一种无人机挂载设备实时控制系统，其特征在于：所述控制器为STM32F103C8T6芯片，STM32F103C8T6芯片的9脚接入VCCA电源，STM32F103C8T6芯片的1脚、24脚、36脚、48脚接入LDO3V电源。

4.如权利要求3所述的一种无人机挂载设备实时控制系统，其特征在于：所述看门狗定时器采用TPL5010芯片，TPL5010芯片的1脚接入的LDO3V电源，TPL5010芯片的2脚和3脚之间串联有电阻R2，TPL5010芯片的4脚与STM32F103C8T6芯片的38脚连接，TPL5010芯片的5脚与STM32F103C8T6芯片的29脚连接，TPL5010芯片的6脚与LDO3V电源之间串联电阻R1、6脚与2脚之间串联电容C1后与STM32F103C8T6芯片的7脚连接。