[实用新型]一种无人机挂载设备实时控制系统

说明书

本实用新型提供一种无人机挂载设备实时控制系统，包括12V主电源、DC‑DC变换器、LDO低噪声稳压器、看门狗定时器、无线电接收模块、OLED显示屏、按键、存储器、信号输出模块、功率输出模块和控制器；控制器接收无线电接收模块传送的信号、接收按键输入的调整信息，并进行解密和计算后输出给信号输出模块，功率输出模块将信号输出模块输出的低压小电流信号转化为高压大电流信号后对挂载设备供电及控制。本实用新型在对无人机挂载设备进行调试时，仅需将挂载设备的控制器与功率输出模块连接，利用按键进行无人机及挂载设备的调整，具有便捷性，本系统还能够同时输出不相互干扰的PWM信号和数字信号，实现双向通信保证挂载设备功能不受通信方式的限制。

技术领域

本实用新型属于远程控制技术领域，尤其涉及一种无人机挂载设备实时控制系统。

背景技术

传统的无人机控制系统经由无人机上安装的飞行控制器输出控制信号以驱动无人机挂载设备进行活动，飞行控制器的控制信号是通过无人机遥控器进行输入的。近年来，随着无人机应用的普遍性，越来越多的无人机挂载设备被设计出来，无人机挂载设备在运行之前需要协同无人机一块进行相应的调试，调试合格后方可进行运行，由于无人机与挂载设备为独立的个体，这样在进行挂载设备的调试时需要将挂载设备与无人机的飞行控制器连接，并将无人机的飞行控制器连接在测试电脑上，才能调整出无人机连同挂载设备一同运行过程中输出信号的幅度与输出信息的准确度，由于无人机和挂载设备需要多条线路与测试电脑进行连接，连接线路过于复杂，严重制约了调试的便捷性，同时传统无人机上安装的飞行控制器，只能输出PWM信号，无法实现双向通信，使得挂载设备的功能受到限制。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种无人机挂载设备实时控制系统。

本实用新型的技术方案如下：

一种无人机挂载设备实时控制系统，包括12V主电源、DC-DC变换器、LDO 低噪声稳压器、看门狗定时器、无线电接收模块、OLED显示屏、按键、存储器、信号输出模块、功率输出模块和控制器；

所述12V主电源与DC-DC变换器、功率输出模块电连接；

所述DC-DC变换器与无线电模块、LOD低噪声稳压器、信号输出模块、功率输出模块电连接，DC-DC变换器将12V主电源提供的12V电源转换为无线接收模块、LOD低噪声稳压器、信号输出模块和功率输出模块能够使用的5V电源；

所述LOD低噪声稳压器与控制器、看门狗定时器、无线电接收模块、存储器、OLED显示屏、按键、信号输出模块电连接，LOD低噪声稳压器将12V主电转换为控制器、看门狗定时器、无线电接收模块、存储器、OLED显示屏、按键、信号输出模块能够使用的3V电源；

所述看门狗定时器与控制器电连接，看门狗定时器提供数毫秒至数分钟为周期的唤醒信号和同等的运行监测，对控制器的运行状态进行监测，控制器在正常工作是收到看门狗定时器发出的唤醒信号就会向看门狗定时器发出回应信号，在看门狗定时器收不到控制器发出的回应信号时，看门狗定时器对控制器进行复位操作，以保证控制器的稳定性；

所述无线电接收模块与控制器电连接，无线电接收模块用于接收由无人机遥控器发出的遥控信号后将信号传输给控制器；

所述OLED显示屏与控制器电连接，OLED显示屏用于显示与控制器连接的按键的状态、存储器的状态、看门狗定时器的状态、信号输出模块的状态、无线电接收模块的状态；

所述按键与控制器电连接，按键用于操作者输入对无人机和挂载设备的调整信息，所述按键包括一组增减旋转编码器、旋转编码器附带的确认按钮、一个返回按钮；

所述存储器与控制器电连接，存储器用于读取控制器数据、向控制器发送存储器内写入的数据；

所述信号输出模块与控制器电连接，存储器用于存储控制器需要保存的数据、给控制器提供控制器需要读取的数据；