[实用新型]一种手抓式旋盖头

权利要求书

1.一种手抓式旋盖头，其特征在于：包括伺服电机(1)、阀体(3)和手抓阀体(7)，所述伺服电机(1)靠近输出轴一端贯通固定在电机座(2)上，所述电机座(2)另一端固定连接阀体(3)，所述阀体(3)内设置有旋盖主轴(6)，所述旋盖主轴(6)上端连接伺服电机(1)输出轴端，所述旋盖主轴(6)和阀体(3)内壁之间通过轴承转动连接，所述阀体(3)下端设置有阀体端盖(5)，所述旋盖主轴(6)贯通阀体端盖(5)且向下延伸固定连接手抓阀体(7)，所述手抓阀体(7)下端固定连接手抓固定座(8)，所述旋盖主轴(6)上设置有通气孔，通气孔连通旋盖主轴(6)内部空腔，所述阀体(3)上设置有进气孔，所述进气孔一端连通通气孔，另一端连通升降气缸(4)，所述手抓阀体(7)内设置有供手抓活塞(15)上下滑动的升降空腔，所述旋盖主轴(6)内部空腔底端连通升降空腔，所述手抓固定座(8)下部连接三个手抓(9)，所述手抓活塞(15)下端连接手抓连杆(16)，所述手抓连杆(16)下端控制连接手抓(9)。

2.根据权利要求1所述的一种手抓式旋盖头，其特征在于：所述旋盖主轴(6)上端和伺服电机(1)输出轴端通过联轴器(10)连接。

3.根据权利要求1所述的一种手抓式旋盖头，其特征在于：所述升降气缸(4)固定在阀体(3)一侧。

4.根据权利要求1所述的一种手抓式旋盖头，其特征在于：所述通气孔上下两侧的旋盖主轴(6)外壁和阀体(3)内壁之间分别设置有活塞环(12)。

5.根据权利要求1所述的一种手抓式旋盖头，其特征在于：所述手抓活塞(15)顶部和手抓阀体(7)顶部内壁之间设置有复位弹簧(14)。

6.根据权利要求1所述的一种手抓式旋盖头，其特征在于：所述手抓连杆(16)下端分别铰接三个连接杆，所述连接杆另一端分别连接一个手抓(9)上端，所述手抓(9)中部转动连接手抓固定座(8)。

7.根据权利要求1所述的一种手抓式旋盖头，其特征在于：所述升降气缸(4)和伺服电机(1)均电性连接PLC控制器。