[实用新型]一种手抓式旋盖头

说明书

本实用新型公开了一种手抓式旋盖头，包括伺服电机、阀体和手抓阀体，所述伺服电机靠近输出轴一端贯通固定在电机座上，所述电机座另一端固定连接阀体，所述阀体内设置有旋盖主轴，所述旋盖主轴上端连接伺服电机输出轴端，所述旋盖主轴和阀体内壁之间通过轴承转动连接，所述阀体下端设置有阀体端盖，所述旋盖主轴贯通阀体端盖且向下延伸固定连接手抓阀体，所述手抓阀体下端固定连接手抓固定座，所述旋盖主轴上设置有通气孔，通气孔连通旋盖主轴内部空腔。本实用新型克服现有技术缺点，结构合理，仿真人手设计，抓紧效果更好，一体化设计，占地空间小，适用性强，旋盖范围广。

技术领域

本实用新型涉及旋盖头技术领域，具体是指一种手抓式旋盖头。

背景技术

目前市面上旋盖头主要有几种方式，一种高速旋盖，就是电机带动几组橡胶轮，旋盖头两边轮子将盖子夹紧作相反运动，从而将盖子旋紧，此种旋完盖后橡胶轮会磨损掉粉，经常要更换配件，多一道工序，一旦掉落瓶内会造成产品污染，经常需要对产品外观进行清洁。

另外一种是旋盖头内部镶橡胶，瓶子到位后，旋盖头下降，电机带动旋盖头自转，将盖子旋紧，以上几种旋盖方式会有几个问题，此种旋盖头不能适配多种不同大小的瓶盖，需要频繁更换旋盖头大小才能适配更多，而且频繁磨损瓶盖会造成瓶盖刮花。针对以上问题亟待改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种手抓式旋盖头，结构合理，仿真人手设计，抓紧效果更好，一体化设计，占地空间小，适用性强，旋盖范围广。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种手抓式旋盖头，包括伺服电机、阀体和手抓阀体，所述伺服电机靠近输出轴一端贯通固定在电机座上，所述电机座另一端固定连接阀体，所述阀体内设置有旋盖主轴，所述旋盖主轴上端连接伺服电机输出轴端，所述旋盖主轴和阀体内壁之间通过轴承转动连接，所述阀体下端设置有阀体端盖，所述旋盖主轴贯通阀体端盖且向下延伸固定连接手抓阀体，所述手抓阀体下端固定连接手抓固定座，所述旋盖主轴上设置有通气孔，通气孔连通旋盖主轴内部空腔，所述阀体上设置有进气孔，所述进气孔一端连通通气孔，另一端连通升降气缸，所述手抓阀体内设置有供手抓活塞上下滑动的升降空腔，所述旋盖主轴内部空腔底端连通升降空腔，所述手抓固定座下部连接三个手抓，所述手抓活塞下端连接手抓连杆，所述手抓连杆下端控制连接手抓。

进一步的，所述旋盖主轴上端和伺服电机输出轴端通过联轴器连接，连接更牢固稳定。

进一步的，所述升降气缸固定在阀体一侧，减少空间占用。

进一步的，所述通气孔上下两侧的旋盖主轴外壁和阀体内壁之间分别设置有活塞环，密闭效果好。

进一步的，所述手抓活塞顶部和手抓阀体顶部内壁之间设置有复位弹簧，迅速恢复初始状态。

进一步的，所述手抓连杆下端分别铰接三个连接杆，所述连接杆另一端分别连接一个手抓上端，所述手抓中部转动连接手抓固定座，控制手抓实现抓取瓶盖。

进一步的，所述升降气缸和伺服电机均电性连接PLC控制器，控制电机给一个设定好的力度，旋转，从而达到瓶盖旋转进瓶身。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型设置的手抓，仿真人手，牢牢抓住瓶盖，模仿人手旋拧瓶盖的方式，从而达到旋盖扭力可调，恒定，不会损伤盖子，不掉粉。

本实用新型改用伺服电机旋盖，采用扭力模式，PLC控制，扭力直接在触摸控制屏上可调，可视化管理，手抓式抓旋盖，不会磨损盖子表面，盖子旋紧后(达到设定扭力值)旋盖头停止旋转，一体化设计，占地空间小，适用性强，旋盖范围广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型爆炸的内部结构示意图。

图3是本实用新型图2中A处的结构示意图