[实用新型]一种四轴点胶机

权利要求书

1.一种四轴点胶机，包括点胶台(1)，其特征在于，所述点胶台(1)的底部两侧分别固定连接有两个对称设置的支腿架(2)，且支腿架(2)的底部中心处固定连接有旋转装置，所述旋转装置的一端贯穿点胶台(1)向上延伸并固定连接有转盘(3)，所述点胶台(1)的上侧固定连接有两个Y轴滑轨装置，且两个Y轴滑轨装置分别位于转盘(3)的两侧对称设置，两个所述Y轴滑轨装置的移动端分别固定连接有两个竖直对称设置的立柱(4)，且两个立柱(4)远离Y轴滑轨装置的一端固定连接有X轴滑轨装置，所述X轴滑轨装置的移动端固定连接有竖直设置的电动伸缩杆(5)，且电动伸缩杆(5)的下端固定连接有点胶注射头(6)。

2.根据权利要求1所述的一种四轴点胶机，其特征在于，所述旋转装置包括固定在点胶台(1)底部的伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的驱动端转动连接有横向设置的第一转轴(8)，且第一转轴(8)远离伺服电机(7)的一端固定连接有主动锥齿轮(9)，所述点胶台(1)侧壁中心处插设并转动连接有竖直设置的转杆(10)，且转杆(10)的下端固定连接有与主动锥齿轮(9)啮合连接的从动锥齿轮(11)，所述转杆(10)远离从动锥齿轮(11)的一端与转盘(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种四轴点胶机，其特征在于，所述点胶台(1)的侧壁开设有通孔，且转杆(10)贯穿通孔设置，所述通孔的内壁通过轴承件与转杆(10)的外侧壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种四轴点胶机，其特征在于，所述Y轴滑轨装置和X轴滑轨装置为相同结构的滑轨装置，包括矩形条(12)，所述矩形条(12)为中空结构，且矩形条(12)的一端固定连接有步进电机(13)，所述步进电机(13)的驱动端转动连接有第二转轴(14)，且第二转轴(14)远离步进电机(13)的一端贯穿延伸至矩形条(12)中并固定连接有横向设置的螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)上螺纹连接有螺母块(16)，且螺母块(16)的一侧固定连接有移动杆(17)，所述矩形条(12)的一侧开设有滑口(18)，且移动杆(17)远离螺母块(16)的一端贯穿滑口(18)并向外延伸设置。

5.根据权利要求4所述的一种四轴点胶机，其特征在于，所述矩形条(12)的一端内壁通过转动件与螺纹杆(15)远离第二转轴(14)的一端转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种四轴点胶机，其特征在于，所述支腿架(2)的底部固定连接有保护壳(19)，且旋转装置位于保护壳(19)中。

7.根据权利要求1所述的一种四轴点胶机，其特征在于，所述点胶台(1)的上侧固定连接有开关(20)，且开关(20)通过导线电性连接有PLC控制器，所述旋转装置、Y轴滑轨装置、X轴滑轨装置、电动伸缩杆(5)和点胶注射头(6)的输入端分别与开关(20)电性连接。