[实用新型]一种四轴点胶机

说明书

本实用新型涉及四轴点胶机技术领域，具体是一种四轴点胶机，所述点胶台的底部两侧分别固定连接有两个对称设置的支腿架，且支腿架的底部中心处固定连接有旋转装置，所述旋转装置的一端贯穿点胶台向上延伸并固定连接有转盘，所述点胶台的上侧固定连接有两个Y轴滑轨装置，且两个Y轴滑轨装置分别位于转盘的两侧对称设置。本实用新型中，通过设置Y轴滑轨装置和X轴滑轨装置配合工作，可实现点胶注射头的水平全方位位移，设置旋转装置实现转盘上待点胶工件的旋转，从而实现本装置的360°无死角点胶加工，定位更精确，加工质量和效率更高，使用更方便，且结构零部件少，便于维修，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及四轴点胶机技术领域，具体是一种四轴点胶机。

背景技术

四轴自动点胶机顾名思义，是多加了一个旋转轴能实现360度旋转点胶，从外观上来看，四轴点胶机和三轴点胶机并没有太大的区别，只是在三轴的基础上多出了一个Z轴，让设备在画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、椭圆、跑道、矩形、螺旋线、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素。

现有的四轴点胶机结构过于复杂，制造成本高，难以维修，工作效率低，加工质量差，且通过电机带动旋转轴上的注射器转动实现360°全方位注射点胶，注射器转动时会影响注胶管的安装，影响本装置的正常使用。因此，本领域技术人员提供了一种四轴点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四轴点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四轴点胶机，包括点胶台，所述点胶台的底部两侧分别固定连接有两个对称设置的支腿架，且支腿架的底部中心处固定连接有旋转装置，所述旋转装置的一端贯穿点胶台向上延伸并固定连接有转盘，所述点胶台的上侧固定连接有两个Y轴滑轨装置，且两个Y轴滑轨装置分别位于转盘的两侧对称设置，两个所述Y轴滑轨装置的移动端分别固定连接有两个竖直对称设置的立柱，且两个立柱远离Y轴滑轨装置的一端固定连接有X轴滑轨装置，所述X轴滑轨装置的移动端固定连接有竖直设置的电动伸缩杆，且电动伸缩杆的下端固定连接有点胶注射头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转装置包括固定在点胶台底部的伺服电机，所述伺服电机的驱动端转动连接有横向设置的第一转轴，且第一转轴远离伺服电机的一端固定连接有主动锥齿轮，所述点胶台侧壁中心处插设并转动连接有竖直设置的转杆，且转杆的下端固定连接有与主动锥齿轮啮合连接的从动锥齿轮，所述转杆远离从动锥齿轮的一端与转盘固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述点胶台的侧壁开设有通孔，且转杆贯穿通孔设置，所述通孔的内壁通过轴承件与转杆的外侧壁转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述Y轴滑轨装置和X轴滑轨装置为相同结构的滑轨装置，包括矩形条，所述矩形条为中空结构，且矩形条的一端固定连接有步进电机，所述步进电机的驱动端转动连接有第二转轴，且第二转轴远离步进电机的一端贯穿延伸至矩形条中并固定连接有横向设置的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺母块，且螺母块的一侧固定连接有移动杆，所述矩形条的一侧开设有滑口，且移动杆远离螺母块的一端贯穿滑口并向外延伸设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述矩形条的一端内壁通过转动件与螺纹杆远离第二转轴的一端转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支腿架的底部固定连接有保护壳，且旋转装置位于保护壳中。

作为本实用新型再进一步的方案：所述点胶台的上侧固定连接有开关，且开关通过导线电性连接有PLC控制器，所述旋转装置、Y轴滑轨装置、X轴滑轨装置、电动伸缩杆和点胶注射头的输入端分别与开关电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：