[实用新型]一种可折叠且具有导轨滑动功能的全方位钻机

权利要求书

1.一种可折叠且具有导轨滑动功能的全方位钻机，其特征在于：包括车体（2）和用于带动车体（2）运动的履带式车身（1），履带式车身（1）上安装有液压马达（106），车体（2）上设有动力源（3）、液压油箱（4）和操纵阀组（5），通过操纵阀组（5）控制第一伸缩机构（10）和液压马达（106）的运行；车体（2）上方设有翻转平台（6）、导轨滑动平台（8）、导轨组件（7）和钻孔机（16），以便于调整钻孔机（16）相对于车体（2）的钻孔角度；

所述履带式车身（1）包括左履带行走机构（101）、右履带行走机构（102）和车身框架（103），车身框架（103）与左履带行走机构（101）和右履带行走机构（102）分别固定连接，所述车体（2）固定在车身框架（103）上，左履带行走机构（101）和右履带行走机构（102）分别包括一段履带，履带同时套设在成排设置的主动轮（104）和从动轮（105）的外周面上，左履带行走机构（101）的履带长度方向和右履带行走机构（102）的履带长度方向平行，左履带行走机构（101）的主动轮（104）和右履带行走机构（102）的主动轮（104）分别位于车身框架（103）沿长度方向相互远离的两端，左履带行走机构（101）的主动轮（104）和右履带行走机构（102）的主动轮（104）上分别安装有各自的液压马达（106），两个液压马达（106）均位于左履带行走机构（101）和右履带行走机构（102）之间；

所述翻转平台（6）和车体（2）通过旋转架体（9）转动连接，翻转平台（6）和车体（2）之间设有第一伸缩机构（10），第一伸缩机构（10）的两端分别与翻转平台（6）和车体（2）铰接，第一伸缩机构（10）能够带动翻转平台（6）绕旋转架体（9）的转轴旋转，第一伸缩机构（10）的伸缩长度满足使翻转平台（6）能够分别旋转至与车体（2）平行和垂直的位置；

所述导轨滑动平台（8）安装在翻转平台（6）远离第一伸缩机构（10）的一侧，导轨滑动平台（8）能够在翻转平台（6）上绕自身轴线进行进行360°旋转，导轨组件（7）滑动安装在导轨滑动平台（8）上，钻孔机（16）与导轨组件（7）连接，导轨滑动平台（8）上安装有第二伸缩机构（12），第二伸缩机构（12）能够带动导轨组件（7）在导轨滑动平台（8）上运动，导轨组件（7）远离钻孔机（16）的钻杆进给方向的一端安装有反向顶块（13），通过反向顶块（13）对导轨组件（7）进行支撑以抵消钻杆进给时钻孔机（16）对导轨组件（7）的作用力。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠且具有导轨滑动功能的全方位钻机，其特征在于：所述操纵阀组（5）位于车体（2）远离翻转平台（6）一端。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠且具有导轨滑动功能的全方位钻机，其特征在于：车体（2）上设有支撑杆（11），当翻转平台（6）旋转至与车体（2）平行时，支撑杆（11）能够对翻转平台（6）进行竖直支撑。

4.根据权利要求3所述的一种可折叠且具有导轨滑动功能的全方位钻机，其特征在于：支撑杆（11）位于第一伸缩机构（10）远离旋转架体（9）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠且具有导轨滑动功能的全方位钻机，其特征在于：第一伸缩机构（10）和第二伸缩机构（12）均采用油缸。

6.根据权利要求1所述的一种可折叠且具有导轨滑动功能的全方位钻机，其特征在于：车体（2）靠近翻转平台（6）的一侧的上表面设有钻杆框（14），车体（2）靠近翻转平台（6）的一端还安装有支脚螺栓（15），支脚螺栓（15）能够沿竖直方向运动以便于对车体（2）进行支撑。