[实用新型]一种可折叠且具有导轨滑动功能的全方位钻机

说明书

一种可折叠且具有导轨滑动功能的全方位钻机，包括车体和用于带动车体运动的履带式车身，履带式车身上安装有液压马达，车体上设有动力源、液压油箱和操纵阀组，车体上方设有翻转平台、导轨滑动平台、导轨组件和钻孔机，以便于调整钻孔机相对于车体的钻孔角度。履带式车身采用超窄结构，能够减少钻孔装置的总宽度，导轨组件上安装有反向顶块，在钻孔时就可以通过反向顶块顶住煤矿巷道，抵消钻杆进给时钻孔机对导轨滑动平台的作用力，避免钻孔机和钻杆产生振动，利于进行稳定、高效的钻孔。

技术领域

本实用新型涉及钻孔装置领域，尤其涉及一种可折叠且具有导轨滑动功能的全方位钻机。

背景技术

随着科学技术的发展，现阶段煤矿井下大部分的钻进设备都由履带式钻机代替了手持式钻机。履带式钻机可实现自主移动，钻机扭矩相对于手持式钻具扭矩更大，使用方便、作业效率高。但由于是履带底盘，履带底盘的宽度受履带行走马达间距限制，无法实现设备的超窄设计，也无法实现设备实现更为狭窄的巷道作业。

此外，现有的钻孔装置结构复杂，在煤矿井下较为狭窄的环境中组装和安放均极为不便，对钻孔机的角度调整不够灵活并且可调角度的范围有限，在钻孔机进行钻孔时会产生较大的反向作用力，现有的钻孔装置上用于调整钻孔机角度的机构在受到反向作用力时难以保持稳定，会导致钻孔机和钻杆产生振动，不利于进行稳定、高效的钻孔，难以满足煤矿井下钻孔的要求。

实用新型内容

为解决上述现有的钻孔装置难以满足煤矿井下钻孔要求的问题，本实用新型提供了一种可折叠且具有导轨滑动功能的全方位钻机。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种可折叠且具有导轨滑动功能的全方位钻机，包括车体和用于带动车体运动的履带式车身，履带式车身上安装有液压马达，车体上设有动力源、液压油箱和操纵阀组，通过操纵阀组控制第一伸缩机构和液压马达的运行；车体上方设有翻转平台、导轨滑动平台、导轨组件和钻孔机，以便于调整钻孔机相对于车体的钻孔角度；

所述履带式车身包括左履带行走机构、右履带行走机构和车身框架，车身框架与左履带行走机构和右履带行走机构分别固定连接，所述车体固定在车身框架上，左履带行走机构和右履带行走机构分别包括一段履带，履带同时套设在成排设置的主动轮和从动轮的外周面上，左履带行走机构的履带长度方向和右履带行走机构的履带长度方向平行，左履带行走机构的主动轮和右履带行走机构的主动轮分别位于车身框架沿长度方向相互远离的两端，左履带行走机构的主动轮和右履带行走机构的主动轮上分别安装有各自的液压马达，两个液压马达均位于左履带行走机构和右履带行走机构之间；

所述翻转平台和车体通过旋转架体转动连接，翻转平台和车体之间设有第一伸缩机构，第一伸缩机构的两端分别与翻转平台和车体铰接，第一伸缩机构能够带动翻转平台绕旋转架体的转轴旋转，第一伸缩机构的伸缩长度满足使翻转平台能够分别旋转至与车体平行和垂直的位置；

所述导轨滑动平台安装在翻转平台远离第一伸缩机构的一侧，导轨滑动平台能够在翻转平台上绕自身轴线进行进行360°旋转，导轨组件滑动安装在导轨滑动平台上，钻孔机与导轨组件连接，导轨滑动平台上安装有第二伸缩机构，第二伸缩机构能够带动导轨组件在导轨滑动平台上运动，导轨组件远离钻孔机的钻杆进给方向的一端安装有反向顶块，通过反向顶块对导轨组件进行支撑以抵消钻杆进给时钻孔机对导轨组件的作用力。

优选的，所述操纵阀组位于车体远离翻转平台一端。

优选的，车体上设有支撑杆，当翻转平台旋转至与车体平行时，支撑杆能够对翻转平台进行竖直支撑。

优选的，支撑杆位于第一伸缩机构远离旋转架体的一侧。

优选的，第一伸缩机构和第二伸缩机构均采用油缸。

优选的，车体靠近翻转平台的一侧的上表面设有钻杆框，车体靠近翻转平台的一端还安装有支脚螺栓，支脚螺栓能够沿竖直方向运动以便于对车体进行支撑。