[实用新型]一种低开孔的自动钻机

权利要求书

1.一种低开孔的自动钻机，包括钻机底盘和自动钻杆箱，在钻机底盘前端设置导轨组件、动力回转机构和夹持器，所述导轨组件以下沉方式安装在钻机底盘的上表面以下，所述夹持器固定在导轨组件的前端，动力回转机构滑动设置在导轨组件上，动力回转机构用于驱动钻杆旋转打孔，其特征在于：所述自动钻杆箱底部和所述导轨组件的两侧固定连接，以使自动钻杆箱跨设在导轨组件的上方，所述自动钻杆箱内左右两侧为放置钻杆的钻杆放置区，钻杆放置区内钻杆的朝向和动力回转机构上连接的钻杆朝向相同，两个钻杆放置区之间为取放钻杆的钻杆取放通道，在钻杆取放通道内设有抓取钻杆的机械手组件，钻杆取放通道下方开口于自动钻杆箱底部，以形成供钻杆进出自动钻杆箱的进出口，所述自动钻杆箱顶部为敞口结构。

2.根据权利要求1所述的一种低开孔的自动钻机，其特征在于：所述导轨组件包括导轨支架和调角油缸，所述自动钻杆箱底部通过两侧的支撑板和导轨支架连接，所述调角油缸设置在导轨支架的下方，用以控制导轨支架的俯仰角度。

3.根据权利要求2所述的一种低开孔的自动钻机，其特征在于：所述导轨支架后端转动连接在钻机底盘的立柱组件上，前端安装所述的夹持器，所述调角油缸的一端转动连接在钻机底盘上表面，另一端转动连接在导轨支架上。

4.根据权利要求2所述的一种低开孔的自动钻机，其特征在于：所述导轨支架内设有导轨，所述动力回转机构滑动设置在导轨上，导轨支架内还设有平移油缸，平移油缸用于推动动力回转机构沿所述导轨前后移动。

5.根据权利要求1所述的一种低开孔的自动钻机，其特征在于：所述自动钻杆箱内的钻杆放置区设有多个钻杆隔断，每个钻杆隔断的宽度能且仅能容纳一根钻杆，钻杆在钻杆隔断内上下逐层放置，钻杆隔断的侧面留有缺口供机械手从钻杆侧面抓取钻杆并能够上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种低开孔的自动钻机，其特征在于：所述自动钻杆箱的前侧板的内侧和后侧板的内侧分别设置对称的隔板，相对称的两个隔板为一组，相邻两组隔板间隔设置组成所述的钻杆隔断，所述隔板的上端低于自动钻杆箱顶部边沿。

7.根据权利要求1所述的一种低开孔的自动钻机，其特征在于：所述自动钻杆箱的前侧板的内侧还设有升降机构，所述机械手组件与升降机构连接，在所述钻杆取放通道内上下活动。

8.根据权利要求7所述的一种低开孔的自动钻机，其特征在于：所述升降机构包括滑道、丝杠、丝母和升降电机，滑道竖向设置在前侧板内侧，丝母和丝杠配合连接并安装在所述滑道的空腔中，所述升降电机和伸出滑道空腔的丝杠连接，用以连接机械手组件的滑板滑动设置在滑道上，并且滑板穿过滑道上的滑槽和丝母固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种低开孔的自动钻机，其特征在于：所述机械手组件包括旋转油缸、支架、伸缩油缸、导向套管和机械手爪，所述旋转油缸一端安装在升降机构的滑板上，另一端与所述支架连接，所述伸缩油缸一端与所述支架连接，另一端和安装机械手爪的连接盘连接；所述导向套管包括相对滑动的外管和内管，所述外管与所述支架连接，所述内管与所述连接盘连接，导向套管用以支撑连接盘及机械手爪，并为伸缩油缸的伸缩提供导向，所述内管的空腔中还安装有用于控制机械手爪开合的油缸。

10.根据权利要求1所述的一种低开孔的自动钻机，其特征在于：所述钻机底盘上还设有液压操作台、可编程控制箱、液压油箱、立柱组件、斜撑组件、电液控制阀组和动力总成，所述立柱组件中的升降油缸和钻机底盘下部的支腿油缸配合为钻机提供上下支撑，立柱组件中的横梁为导轨组件的后端提供支撑，所述斜撑组件转动设置在钻机底盘的前端，并和所述导轨组件的前端转动连接。