[实用新型]一种低开孔的自动钻机

说明书

一种低开孔的自动钻机，包括钻机底盘和自动钻杆箱，在钻机底盘前端设置导轨组件、动力回转机构和夹持器，导轨组件以下沉式安装在钻机底盘的上表面以下，夹持器固定在导轨组件的前端，动力回转机构滑动设置在导轨组件上，驱动钻杆旋转打孔；自动钻杆箱跨设在导轨组件的上方，并和导轨组件的两侧固定连接，自动钻杆箱内左右两侧为放置钻杆的钻杆放置区，钻杆放置区内钻杆的朝向和动力回转机构上连接的钻杆朝向相同，两个钻杆放置区之间为取放钻杆的钻杆取放通道，在钻杆取放通道内设有抓取钻杆的机械手组件，钻杆取放通道下方开口于自动钻杆箱底部，自动钻杆箱顶部敞口。本实用新型在实现低开孔的同时，提高了钻机设备的集成度，简化了钻机的结构。

技术领域

本实用新型属于煤矿井下钻进设备领域，具体涉及一种低开孔的自动钻机。

背景技术

煤矿井下打钻作业时，一般采用集成钻杆箱的履带式钻机，钻杆箱设置在钻机底盘的一端或者一侧，在钻杆箱一侧设置多自由度的机械手，机械手需要在钻杆箱和钻机前端设置的夹持器之间完成升降、水平旋转、竖直旋转等动作，将钻杆箱内的钻杆取出并送至夹持器，或者将夹持器内需要拆掉的钻杆抓取放回到钻杆箱，整个动作过程需要充足的空间保障，这对于井下有限的空间资源来说，难以为机械手提供足够的活动空间，钻机底盘上其他设备的设置也需要考虑不能对机械手的活动造成干涉，这样会增加钻机的整体结构复杂程度。此外，如果钻杆箱和钻机上的其他设备采用平铺方式设置在钻机底盘上，一方面影响其他设备的集成安装，降低钻机的集成度，另一方面无疑又会增加钻机底盘的尺寸，挤占井下的空间，不利于井下多设备的协同作业。

常规的钻机中，钻杆以及控制钻杆旋转打孔的动力回转机构均设置在履带底盘的上表面，且打孔位置明显高于履带底盘的上表面，如果需要在低位进行低开孔时，常规的钻机就不能使用，就需要采用低开孔钻机，钻杆的位置略高于履带底盘，或者和履带底盘上表面基本上齐平，这时，对于集成了钻杆箱的钻机来说，机械手需要活动的范围更大，在履带底盘上设置其他设备时，对空间位置选择的局限性也更大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种低开孔的自动钻机，该钻机的导轨组件采用下沉式安装，并将自动钻杆箱架设在导轨组件的上方，自动钻杆箱底部开口，自动钻杆箱内的机械手爪可以从自动钻杆箱底部的开口进行钻杆的安装和回收，这样一方面可以节省钻机底盘上的安装空间，提高钻机的集成度，另一方面机械手的活动空间要求降低，可以简化钻机的结构，满足低开孔对钻机的要求。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种低开孔的自动钻机，包括钻机底盘和自动钻杆箱，在钻机底盘前端设置导轨组件、动力回转机构和夹持器，所述导轨组件以下沉方式安装在钻机底盘的上表面以下，所述夹持器固定在导轨组件的前端，动力回转机构滑动设置在导轨组件上，动力回转机构用于驱动钻杆旋转打孔；所述自动钻杆箱底部和所述导轨组件的两侧固定连接，以使自动钻杆箱跨设在导轨组件的上方，所述自动钻杆箱内左右两侧为放置钻杆的钻杆放置区，钻杆放置区内钻杆的朝向和动力回转机构上连接的钻杆朝向相同，两个钻杆放置区之间为取放钻杆的钻杆取放通道，在钻杆取放通道内设有抓取钻杆的机械手组件，钻杆取放通道下方开口于自动钻杆箱底部，以形成供钻杆进出自动钻杆箱的进出口，所述自动钻杆箱顶部为敞口结构。

所述导轨组件包括导轨支架和调角油缸，所述自动钻杆箱底部通过两侧的支撑板和导轨支架连接，所述调角油缸设置在导轨支架的下方，用以控制导轨支架的俯仰角度。

所述导轨支架后端转动连接在钻机底盘的立柱组件上，前端安装所述的夹持器，所述调角油缸的一端转动连接在钻机底盘上表面，另一端转动连接在导轨支架上。

所述导轨支架内设有导轨，所述动力回转机构滑动设置在导轨上，导轨支架内还设有平移油缸，平移油缸用于推动动力回转机构沿所述导轨前后移动。

所述自动钻杆箱内的钻杆放置区设有多个钻杆隔断，每个钻杆隔断的宽度能且仅能容纳一根钻杆，钻杆在钻杆隔断内上下逐层放置，钻杆隔断的侧面留有缺口供机械手从钻杆侧面抓取钻杆并能够上下移动。