[实用新型]一种双向行走台车

权利要求书

1.一种双向行走台车，其特征在于，包括：

两个纵移轨道（4），相互平行，其沿左右方向纵向水平设置；

两个横移轨道（5），相互平行，其沿前后方向横向水平设置，两个横移轨道（5）位于两个纵移轨道（4）之间，横移轨道（5）与纵移轨道（4）相垂直连接；

箱体（1），其左右两端分别通过轮轴（2）转动安装有横移滚轮（3）；

箱体（1）前后两端分别设置有圆弧形的弧形轨道（6），摆动轮轴（7）滑动设置于弧形轨道（6）中，摆动轮轴（7）的前后两端分别转动安装有纵移滚轮（8）；以及

摆动轮轴驱动机构，设置于箱体（1）内，用于驱动摆动轮轴（7）沿弧型轨道（6）滑动，当摆动轮轴（7）位于弧形轨道（6）的最下端时，纵移滚轮（8）与纵移轨道（4）滚动接触，横移滚轮（3）的下端位于纵移滚轮（8）的下端的上方，当摆动轮轴（7）位于弧形轨道（6）的最上端时，横移滚轮（3）与横移轨道（5）滚动接触，横移滚轮（3）的下端位于纵移滚轮（8）的下端的下方。

2.根据权利要求1所述的双向行走台车，其特征在于：所述摆动轮轴驱动机构包括油缸（9），所述油缸（9）的中间部位通过销轴Ⅰ（10）与箱体（1）铰接连接，所述箱体（1）内沿前后方向水平设置有转轴（13），呈L形的摆臂（12）的拐角部位转动安装于转轴（13）上，摆臂（12）的一端通过销轴Ⅱ（11）与油缸（9）的活塞杆头端铰接连接，摆臂（12）的另一端与摆动轮轴（7）相连接，转轴（13）的轴心与弧形轨道（6）的圆心相同心，当油缸（9）的活塞杆全部缩回时，摆动轮轴（7）位于弧形轨道（6）的最下端，当油缸（9）的活塞杆全部伸出时，摆动轮轴（7）位于弧形轨道（6）的最上端。