[实用新型]一种双向行走台车

说明书

一种双向行走台车，当台车沿纵移轨道纵移行走时，摆动轮轴驱动机构驱动摆动轮轴沿弧形轨道移动至最下端，此时摆动轮轴前后两端转动安装的纵移滚轮与同侧的纵移轨道滚动接触，从而实现台车沿纵移轨道行走。当台车运动到纵移轨道与横移轨道交接处时，摆动轮轴驱动机构驱动摆动轮轴沿弧形轨道移动至最上端，此时纵移滚轮上移至横移滚轮的上方后，台车整体下移后横移滚轮与横移轨道相接触，此时台车即可沿横移轨道行走。实现了台车纵移和横移的原地切换，即可满足横移行走也可满足纵移行走，实现了台车双向行走的目的。

技术领域

本实用新型涉及门吊行走台车技术领域，具体涉及一种双向行走台车。

背景技术

目前门吊的行走台车或者需要沿固定轨道行驶钢轮台车，在行驶过程中仅能沿轨道行走，比如纵向设置轨道时台车就只能沿纵向行走，当横向设置轨道时，台车就只能沿横向行走，无法实现与轨道垂直方向的运动。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种实现原地换向，即可以沿横向轨道行走也可以沿纵向轨道行走的双向行走台车。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种双向行走台车，包括：

两个纵移轨道，相互平行，其沿左右方向纵向水平设置；

两个横移轨道，相互平行，其沿前后方向横向水平设置，两个横移轨道位于两个纵移轨道之间，横移轨道与纵移轨道相垂直连接；

箱体，其左右两端分别通过轮轴转动安装有横移滚轮；

箱体前后两端分别设置有圆弧形的弧形轨道，摆动轮轴滑动设置于弧形轨道中，摆动轮轴的前后两端分别转动安装有纵移滚轮；以及

摆动轮轴驱动机构，设置于箱体内，用于驱动摆动轮轴沿弧型轨道滑动，当摆动轮轴位于弧形轨道的最下端时，纵移滚轮与纵移轨道滚动接触，横移滚轮的下端位于纵移滚轮的下端的上方，当摆动轮轴位于弧形轨道的最上端时，横移滚轮与横移轨道滚动接触，横移滚轮的下端位于纵移滚轮的下端的下方。

进一步的，上述摆动轮轴驱动机构包括油缸，所述油缸的中间部位通过销轴Ⅰ与箱体铰接连接，所述箱体内沿前后方向水平设置有转轴，呈L形的摆臂的拐角部位转动安装于转轴上，摆臂的一端通过销轴Ⅱ与油缸的活塞杆头端铰接连接，摆臂的另一端与摆动轮轴相连接，转轴的轴心与弧形轨道的圆心相同心，当油缸的活塞杆全部缩回时，摆动轮轴位于弧形轨道的最下端，当油缸的活塞杆全部伸出时，摆动轮轴位于弧形轨道的最上端。

本实用新型的有益效果是：当台车沿纵移轨道纵移行走时，摆动轮轴驱动机构驱动摆动轮轴沿弧形轨道移动至最下端，此时摆动轮轴前后两端转动安装的纵移滚轮与同侧的纵移轨道滚动接触，从而实现台车沿纵移轨道行走。当台车运动到纵移轨道与横移轨道交接处时，摆动轮轴驱动机构驱动摆动轮轴沿弧形轨道移动至最上端，此时纵移滚轮上移至横移滚轮的上方后，台车整体下移后横移滚轮与横移轨道相接触，此时台车即可沿横移轨道行走。实现了台车纵移和横移的原地切换，即可满足横移行走也可满足纵移行走，实现了台车双向行走的目的。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的横移滚轮与横移轨道接触时的状态示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图中，1.箱体 2.轮轴 3.横移滚轮 4.纵移轨道 5.横移轨道 6.弧形轨道 7.摆动轮轴 8.纵移滚轮 9.油缸 10.销轴Ⅰ 11.销轴Ⅱ 12.摆臂 13.转轴。

具体实施方式

下面结合附图1、附图2、附图3对本实用新型做进一步说明。