[实用新型]码垛编组机器人

权利要求书

1.一种码垛编组机器人，其特征在于，包括支座、升降装置、第一机械手臂、第二机械手臂和货箱罩，所述升降装置设置在所述支座上，所述第一机械手臂的一端与所述升降装置铰接，所述第一机械手臂的另一端与所述第二机械手臂的一端铰接，所述货箱罩设置在所述第二机械手臂远离所述第一机械手臂的一端，所述第一机械手臂、所述第二机械手臂及所述货箱罩均可转动。

2.根据权利要求1所述的码垛编组机器人，其特征在于，所述升降装置包括升降驱动组件、导轨、滑块和滑动座，所述导轨竖直设置，所述滑块设置在所述导轨上，所述滑动座与所述滑块连接，所述升降驱动组件可驱动所述滑动座沿所述导轨移动，所述第一机械手臂的一端与所述滑动座铰接，所述滑动座上设有第一轴驱动件，所述第一轴驱动件与所述第一机械手臂连接并可驱动所述第一机械手臂转动。

3.根据权利要求2所述的码垛编组机器人，其特征在于，所述滑动座上设有第一轴承座，所述第一轴驱动件包括第一转轴，所述第一转轴穿过所述第一轴承座并与所述第一机械手臂键连接。

4.根据权利要求2所述的码垛编组机器人，其特征在于，所述升降驱动组件包括滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副中的丝杠与所述导轨平行设置，所述滚珠丝杠副中的螺母与所述滑动座连接。

5.根据权利要求1所述的码垛编组机器人，其特征在于，所述第一机械手臂远离所述升降装置的一端设置有第二轴承座和第二轴驱动件，所述第二轴驱动件包括第二转轴，所述第二转轴穿过所述第二轴承座并与所述第二机械手臂键连接。

6.根据权利要求1所述的码垛编组机器人，其特征在于，所述第二机械手臂远离所述第一机械手臂的一端设置有第三轴承座和第三轴驱动件，所述第三轴驱动件包括第三转轴，所述第三转轴穿过所述第三轴承座并与所述货箱罩连接。

7.根据权利要求6所述的码垛编组机器人，其特征在于，所述货箱罩包括顶板、两块相对设置的第一侧板和两块相对设置的第二侧板，所述顶板、两块所述第一侧板和两块所述第二侧板共同限定出容纳货箱的空腔，所述第一侧板及所述第二侧板的一侧边均与所述顶板连接，所述第一侧板及所述第二侧板远离所述顶板的一侧边均向所述空腔外部弯折，在所述货箱罩上形成喇叭状开口。

8.根据权利要求1所述的码垛编组机器人，其特征在于，还包括第一拖链、第二拖链和第三拖链，所述第一拖链的两端分别与所述支座和所述升降装置连接，所述第二拖链的两端分别与所述升降装置和所述第一机械手臂连接，所述第三拖链的两端分别与所述第一机械手臂和所述第二机械手臂连接。

9.根据权利要求1所述的码垛编组机器人，其特征在于，所述第一机械手臂、所述第二机械手臂和所述货箱罩的转动轴线均相互平行。

10.根据权利要求1所述的码垛编组机器人，其特征在于，所述第一机械手臂和所述第二机械手臂的可转动角度小于360度，所述货箱罩的可转动角度大于360度。