[实用新型]一种铁路边坡割草割灌机器人

权利要求书

1.一种铁路边坡割草割灌机器人，其特征在于，包括底盘以及安装在底盘上的发动机、液压系统、割草结构和行走机构，所述发动机设有的发动机油底壳底部通过支架安装在底盘上，发动机油底壳上部为油底壳连接层通过法兰连接发动机上部结构，发动机油底壳中部和底部分别为油底壳倾斜层和油底壳底层，形成发动机油底壳的上部缩口的容器状，用于发动机的润滑系统适应50度以内的倾斜角度，发动机油底壳内通过设有的吸油管连接上部发动机，发动机通过输油管连接燃油箱，且燃油箱设有与发动机油底壳相同的结构；

发动机设有的转子通过联轴器连接液压系统设有的柱塞泵，用于柱塞泵给液压系统设有的行走马达、割草驱动马达和举升缸提供液压动力，柱塞泵另一侧连接有液压油箱，液压油箱安装在底盘前端，柱塞泵下方且在底盘上安装有阀块，阀块通过液压管路连接并控制行走马达、割草驱动马达和举升缸，阀块电性连接控制箱中控制器，用于控制器通过设有的无线模块连接手操器，形成远程操控的无线遥控系统；

举升缸后座安装在底盘上，举升缸前端转动安装在支撑架上，支撑架连接在割草机上，割草机通过割草机连接件转动连接在底盘上，用于举升缸控制割草机升降，割草机内部转动连接有甩刀辊筒，甩刀辊筒上交错安装有甩刀，用于对甩刀辊筒旋转割草。

2.根据权利要求1所述的铁路边坡割草割灌机器人，其特征在于，所述行走马达设有两个且相对安装在底盘的两侧，行走马达连接并驱动行走机构的驱动轮，驱动轮通过橡胶履带连接带动涨紧轮，涨紧轮安装在底盘上，驱动轮和涨紧轮之间且在底盘上安装有若干从动支撑轮，用于支撑橡胶履带转动并驱动车体行走。

3.根据权利要求1所述的铁路边坡割草割灌机器人，其特征在于，所述割草机一侧安装有传动箱，传动箱中安装有通过皮带连接的主动轮和从动轮，主动轮连接安装在割草机上的割草驱动马达，从动轮连接在甩刀辊筒上，用于割草驱动马达驱动甩刀辊筒转动。

4.根据权利要求3所述的铁路边坡割草割灌机器人，其特征在于，所述割草机上部安装有挡板，割草机内且在甩刀辊筒的下方安装有导向辊筒，用于辅助甩刀辊筒的稳定转动。

5.根据权利要求3所述的铁路边坡割草割灌机器人，其特征在于，所述甩刀的材质采用65Mn钢。

6.根据权利要求1所述的铁路边坡割草割灌机器人，其特征在于，所述柱塞泵一侧安装在发动机上，柱塞泵上方安装有控制箱，控制箱通过四个立柱固定在底盘上。

7.根据权利要求1所述的铁路边坡割草割灌机器人，其特征在于，所述割草机通过割草机连接件转动连接在底盘上，割草机连接件位于支撑架下方且割草机连接件通过设有的转轴铰接在底盘上，用于转动支撑割草机的升降。

8.根据权利要求1所述的铁路边坡割草割灌机器人，其特征在于，所述发动机采用柴油发动机，发动机后方且在底座上安装有散热器。

9.根据权利要求1所述的铁路边坡割草割灌机器人，其特征在于，所述阀块采用多个电比例伺服阀。