[实用新型]一种铁路边坡割草割灌机器人

说明书

本实用新型公开了一种铁路边坡割草割灌机器人，包括底盘以及安装在底盘上的发动机1、液压系统、割草结构、行走机构以及无线遥控系统，发动机和燃油箱采用上部缩口的容器状，用于发动机1的润滑系统适应50度以内的倾斜角度，柴油发动机与柱塞泵相连为整个设备的行走、作业提供动力，整体框架采用钢结构焊接而成，采用高强度橡胶履带作为行走装置，提高设备整体稳定性以及减少设备对铁路边坡的伤害；本实用新型设计的铁路边坡割草割灌机器人通过设计的上部缩口的容器状的发动机油底壳和燃油箱，实现发动机在50度以内的坡度上行走时，不会造成吸油管底部亏油的情况，有效的保护了发动机的运行，避免人工作业的危险，提高割草效率。

技术领域

本实用新型涉及割草机器人技术领域，具体涉及一种铁路边坡割草割灌机器人。

背景技术

铁路线路都比较长、很多地段的路基为高边坡，杂草、灌木生长旺盛，人工清除费时费力，作业效率低。灌木和草不及时清除干枯后燃烧影响着列车运行安全和铁路行车设备安全，特别是危险品运输安全。由于护坡坡度较大(现场测量约40度)，一般市场上出售的清除设备无法在大于30度的坡道上作业，现有的发动机大于30度的倾斜角度时不能够很好的吸取润滑油，从而会导致发动机产生干磨现场，长时间在干磨情况下工作会造成发动机损坏。所以，目前采用的是人工割草的方式，由于坡度较陡，人体站立时经常滑移，很容易造成工人受伤。因此，需要设计一款能在50度以内坡度上行驶的铁路边坡割草割灌机器人，已解决铁路坡度较大损坏发动机和人工割草效率容易受伤的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种铁路边坡割草割灌机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铁路边坡割草割灌机器人，包括底盘以及安装在底盘上的发动机、液压系统、割草结构和行走机构，所述发动机设有的发动机油底壳底部通过支架安装在底盘上，发动机油底壳上部为油底壳连接层通过法兰连接发动机上部结构，发动机油底壳中部和底部分别为油底壳倾斜层和油底壳底层，形成发动机油底壳的上部缩口的容器状，用于发动机的润滑系统适应50度以内的倾斜角度，发动机油底壳内通过设有的吸油管连接上部发动机，发动机通过输油管连接燃油箱，且燃油箱设有与发动机油底壳相同的结构；

发动机设有的转子通过联轴器连接液压系统设有的柱塞泵，用于柱塞泵给液压系统设有的行走马达、割草驱动马达和举升缸提供液压动力，柱塞泵另一侧连接有液压油箱，液压油箱安装在底盘前端，柱塞泵下方且在底盘上安装有阀块，阀块通过液压管路连接并控制行走马达、割草驱动马达和举升缸，阀块电性连接控制箱中控制器，用于控制器通过设有的无线模块连接手操器，形成远程操控的无线遥控系统；

举升缸后座安装在底盘上，举升缸前端转动安装在支撑架上，支撑架连接在割草机上，割草机通过割草机连接件转动连接在底盘上，用于举升缸控制割草机升降，割草机内部转动连接有甩刀辊筒，甩刀辊筒上交错安装有甩刀，用于对甩刀辊筒旋转割草。

具体的是，所述行走马达设有两个且相对安装在底盘的两侧，行走马达连接并驱动行走机构的驱动轮，驱动轮通过橡胶履带连接带动涨紧轮，涨紧轮安装在底盘上，驱动轮和涨紧轮之间且在底盘上安装有若干从动支撑轮，用于支撑橡胶履带转动并驱动车体行走。

具体的是，所述割草机一侧安装有传动箱，传动箱中安装有通过皮带连接的主动轮和从动轮，主动轮连接安装在割草机上的割草驱动马达，从动轮连接在甩刀辊筒上，用于割草驱动马达驱动甩刀辊筒转动。

具体的是，所述割草机上部安装有挡板，割草机内且在甩刀辊筒的下方安装有导向辊筒，用于辅助甩刀辊筒的稳定转动。

具体的是，所述甩刀的材质采用65Mn钢。

具体的是，所述柱塞泵一侧安装在发动机上，柱塞泵上方安装有控制箱，控制箱通过四个立柱固定在底盘上。