[实用新型]一种打磨设备以及打磨系统

权利要求书

1.一种打磨设备，其特征在于，所述打磨设备包括机架以及设置于机架上的上料机构、打磨机构、下料机构以及控制装置；

所述上料机构用于工件的定位、夹持，并将所述工件输送到所述打磨机构；

所述打磨机构包括至少两个相对角度可调的打磨组件，两个所述打磨组件反向旋转，用于相互配合从两侧对所述工件的异形面进行打磨；

所述下料机构用于将所述工件从所述打磨机构输送到下料区；

所述控制装置与所述上料机构、所述打磨机构以及所述下料机构电连接，用于各个机构的工作控制。

2.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，所述上料机构包括供料盘、定位机构以及上料机械手；

所述供料盘用于将工件输送到所述上料机械手的抓取位；

所述定位机构用于对位于所述抓取位上的所述工件进行位置调整；所述定位机构包括定位气缸，所述定位气缸的伸缩轴上设置有定位锥，通过所述伸缩轴的伸缩可将所述工件的一端抵压在定位板上，从而使所述工件的待加工位置正对所述打磨组件的工作位置；

所述上料机械手包括第一抓取组件以及平移电机；所述第一抓取组件与所述机架滑动连接，所述第一抓取组件可张开或者合拢从而对工件进行夹取；所述平移电机设置于所述机架上，通过驱动丝杆从而驱动所述第一抓取组件移动。

3.根据权利要求2所述的打磨设备，其特征在于，所述供料盘包括固定盘以及移动盘；

所述固定盘上设置有若干组第一定位槽，每组所述第一定位槽包括至少两个槽口，每组所述第一定位槽用于同一所述工件的定位，靠近所述上料机械手的所述第一定位槽为所述上料机械手的抓取位；

所述移动盘可相对所述固定盘运动，所述移动盘上设置有与所述第一定位槽数量对应的若干组第二定位槽，每组所述第二定位槽包括至少两个槽口，每组所述第二定位槽用于同一所述工件的定位；所述移动盘用于将放置于所述第二定位槽上的至少一个所述工件输送到所述第一定位槽、并将所述第一定位槽上的所有所述工件移动一个所述第一定位槽的距离。

4.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，所述打磨组件包括打磨电机，所述打磨电机的输出轴上设置有打磨盘；

所述打磨电机设置于移动座上，两个所述打磨组件的所述移动座通过一根丝杆驱动可相对靠近或者远离；两个所述打磨组件的打磨电机的输出轴在同一水平面上且呈夹角设置；两个所述打磨盘之间的区域为对工件进行打磨的加工区域；

所述异形面为所述工件上的曲面。

5.根据权利要求4所述的打磨设备，其特征在于，所述打磨机构还包括旋转定位装置，所述旋转定位装置用于所述工件的定位以及打磨位置的调整；所述旋转定位装置包括旋转电机；

所述旋转电机设置于调节座上，所述调节座使所述旋转电机远离或者靠近所述打磨机构；

所述旋转电机的输出轴上设置有夹持件，所述夹持件用于工件的夹持。

6.根据权利要求4所述的打磨设备，其特征在于，所述打磨机构还设置有弹性开合组件，所述弹性开合组件用于使两个所述打磨组件对工件进行弹性夹持打磨。