[实用新型]一种打磨设备以及打磨系统

说明书

本实用新型属于生产制造技术领域，尤其涉及一种打磨设备以及打磨系统，所述打磨设备包括机架以及设置于机架上的上料机构、打磨机构、下料机构以及控制装置；所述上料机构用于工件的定位、夹持，并将所述工件输送到所述打磨机构；所述打磨机构包括至少两个相对角度可调的打磨组件，两个所述打磨组件反向旋转，用于相互配合从两侧对所述工件的异形面进行打磨；所述下料机构用于将所述工件从所述打磨机构输送到下料区；所述控制装置与所述上料机构、所述打磨机构以及所述下料机构电连接，用于各个机构的工作控制。本实用新型实施例中提供的打磨设备通过设置打磨机构，可以实现对异形面的打磨，提高了工作效率，节约了人力成本。

技术领域

本实用新型属于生产制造技术领域，尤其涉及一种打磨设备以及打磨系统。

背景技术

汽车减震器是用于汽车减震抗震的主要部件，通常包括可伸缩的套管以及设置于套管外的弹簧等部件。减震器的套管生产时需要进行打磨，但是由于套管通过是变径的，对于变径处轴颈与轴肩等位置的打磨较难实现。

现有技术小批量生产中，通过是依靠人力握持进行打磨，此是由于打磨的目标面为异形面，难以控制打磨时的角度导致的。这种方式对于小批量试制件尚可接受，但是对于中批量、大批量生产则难以适用，人力成本高，打磨的精度以及加工一致性难以保证。

可见，现有技术对于减震器异形面的打磨并未提供较好的解决方案，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种打磨设备，旨在解决现有技术对于减震器异形面的打磨并未提供较好的解决方案，需要进行改进的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种打磨设备，所述打磨设备包括机架以及设置于机架上的上料机构、打磨机构、下料机构以及控制装置；

所述上料机构用于工件的定位、夹持，并将所述工件输送到所述打磨机构；

所述打磨机构包括至少两个相对角度可调的打磨组件，两个所述打磨组件反向旋转，用于相互配合从两侧对所述工件的异形面进行打磨；

所述下料机构用于将所述工件从所述打磨机构输送到下料区；

所述控制装置与所述上料机构、所述打磨机构以及所述下料机构电连接，用于各个机构的工作控制。

优选地，所述上料机构包括供料盘、定位机构以及上料机械手；

所述供料盘用于将工件输送到所述上料机械手的抓取位；

所述定位机构用于对位于所述抓取位上的所述工件进行位置调整；所述定位机构包括定位气缸，所述定位气缸的伸缩轴上设置有定位锥，通过所述伸缩轴的伸缩可将所述工件的一端抵压在定位板上，从而使所述工件的待加工位置正对所述打磨组件的工作位置；

所述上料机械手包括第一抓取组件以及平移电机；所述第一抓取组件与所述机架滑动连接，所述第一抓取组件可张开或者合拢从而对工件进行夹取；所述平移电机设置于所述机架上，通过驱动丝杆从而驱动所述第一抓取组件移动。

优选地，所述供料盘包括固定盘以及移动盘；

所述固定盘上设置有若干组第一定位槽，每组所述第一定位槽包括至少两个槽口，每组所述第一定位槽用于同一所述工件的定位，靠近所述上料机械手的所述第一定位槽为所述上料机械手的抓取位；

所述移动盘可相对所述固定盘运动，所述移动盘上设置有与所述第一定位槽数量对应的若干组第二定位槽，每组所述第二定位槽包括至少两个槽口，每组所述第二定位槽用于同一所述工件的定位；所述移动盘用于将放置于所述第二定位槽上的至少一个所述工件输送到所述第一定位槽、并将所述第一定位槽上的所有所述工件移动一个所述第一定位槽的距离。

优选地，所述打磨组件包括打磨电机，所述打磨电机的输出轴上设置有打磨盘；