[实用新型]维护站及扫地机器人系统

权利要求书

1.一种维护站，用于扫地机器人，其特征在于，所述维护站包括：

机壳，所述机壳设有开口；

集尘机构，所述集尘机构包括集尘管、尘袋和风机，所述集尘管安装于所述机壳，所述集尘管包括连接端和对接端，所述连接端连通所述尘袋，所述对接端用于与扫地机器人的排尘口对接，所述风机用于驱动扫地机器人中的灰尘经过所述集尘管流向所述尘袋；

其中，所述对接端可活动穿设于所述开口。

2.如权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述集尘管包括第一管道组件和与所述第一管道组件连接的第二管道组件，所述第一管道组件设有所述对接端，所述第二管道组件为柔性管道组件。

3.如权利要求2所述的维护站，其特征在于，所述维护站还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述第一管道组件连接，所述弹性件的另一端与所述机壳连接，所述弹性件用于将所述第一管道组件拉向所述开口。

4.如权利要求3所述的维护站，其特征在于，所述弹性件设于所述第一管道组件的底部。

5.如权利要求4所述的维护站，其特征在于，所述维护站还包括支撑件，所述支撑件设于所述机壳并抵接所述第一管道组件的底部。

6.如权利要求3所述的维护站，其特征在于，所述机壳和所述第一管道组件中的一者设有滑槽，所述机壳和所述第一管道组件中的另一者设有滑动件，所述滑槽沿所述第一管道组件的运动方向延伸，所述滑动件可滑动嵌于所述滑槽中。

7.如权利要求2所述的维护站，其特征在于，所述第一管道组件包括第一管体和第二管体，所述第一管体的一端封口，所述第一管体的另一端与所述第二管道组件连接，所述第二管体的一端与所述第一管体的侧壁连接并与所述第一管体连通，所述第二管体设有所述对接端，所述第二管体为柔性管体。

8.如权利要求2所述的维护站，其特征在于，所述第一管道组件包括第一管体和第二管体，所述第一管体的一端与所述第二管道组件连接，所述第二管体从所述第一管体的另一端朝向所述开口弯折延伸，所述第二管体设有所述对接端，所述第二管体远离所述第一管体的一端设有柔性件。

9.一种扫地机器人系统，其特征在于，包括扫地机器人和如权利要求1至8任一项所述的维护站，所述扫地机器人具有灰尘腔和与所述灰尘腔连通的排尘口，所述扫地机器人停靠在所述维护站时，所述对接端与所述排尘口对接。

10.如权利要求9所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述排尘口的边缘设有柔性件。