[实用新型]维护站及扫地机器人系统

说明书

本实用新型公开了维护站及扫地机器人系统，其中，维护站包括机壳和集尘机构，机壳设有开口；集尘机构包括集尘管、尘袋和风机，集尘管安装于机壳，集尘管包括连接端和对接端，连接端连通所述尘袋，对接端用于与扫地机器人的排尘口对接，风机用于驱动扫地机器人中的灰尘经过集尘管流向尘袋；其中，对接端可活动穿设于开口。本实用新型公开的维护站，通过设置对接端可活动穿设于开口，对接端与扫地机器人对接时，对接端可以自动进行位置矫正，不仅可以提高对接端与扫地机器人对接的成功率，而且对接后，对接端与扫地机器人的排尘口能够较好贴合，提高对接端与扫地机器人的排尘口之间的密封性。

技术领域

本实用新型涉及家电领域，尤其涉及维护站及扫地机器人系统。

背景技术

现有的扫地机器人为了能够持续运转，会增设一个维护站，维护站设有集尘机构，当扫地机器人收集满灰尘碎屑时，自动运行至维护站，维护站的集尘管与扫地机器人的排尘口对接，并将扫地机器人中的灰尘碎屑抽吸干净。

现有的维护站的集尘管与扫地机器人对接的成功率低，而且对接后，集尘管与扫地机器人的排尘口之间的密封不好，导致集尘机构的集尘效果不好。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型公开了维护站及扫地机器人系统。

本实用新型的第一方面公开了一种维护站，所述维护站包括：

机壳，所述机壳设有开口；

集尘机构，所述集尘机构包括集尘管、尘袋和风机，所述集尘管安装于所述机壳，所述集尘管包括连接端和对接端，所述连接端连通所述尘袋，所述对接端用于与扫地机器人的排尘口对接，所述风机用于驱动扫地机器人中的灰尘经过所述集尘管流向所述尘袋；

其中，所述对接端可活动穿设于所述开口。

本实用新型的第二方面公开了一种扫地机器人系统，包括扫地机器人和上述的维护站，所述扫地机器人具有灰尘腔和与所述灰尘腔连通的排尘口，所述扫地机器人停靠在所述维护站时，所述对接端与所述排尘口对接。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型公开的维护站和扫地机器人系统，通过设置对接端可活动穿设于开口，对接端与扫地机器人对接时，对接端可以自动进行位置矫正，不仅可以提高对接端与扫地机器人对接的成功率，而且对接后，对接端与扫地机器人的排尘口能够较好贴合，提高对接端与扫地机器人的排尘口之间的密封性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型第一方面提供的维护站的结构示意图；

图2是本实用新型第一方面提供的集尘机构的结构示意图；

图3是本实用新型第一方面提供的维护站的一种爆炸示意图；

图4是图3中A处局部放大示意图；

图5是本实用新型第一方面提供的维护站的另一种爆炸示意图；

图6是本实用新型第一方面提供的一种第一管道组件的结构示意图；

图7是本实用新型第一方面提供的另一种第一管道组件的结构示意图；

图8是本实用新型第一方面提供的维护站的另一种爆炸示意图；

图9是图8中B处局部放大示意图；

图10本实用新型第一方面提供的维护站的另一种爆炸示意图；

图11是图10中C处局部放大示意图；