[实用新型]一种收线装置及系留无人机系统有效
申请号: | 202021689763.9 | 申请日: | 2020-08-14 |
公开(公告)号: | CN213802386U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 林海涛;汪双;王聪;陈财富;张华 | 申请(专利权)人: | 西南科技大学 |
主分类号: | B65H75/38 | 分类号: | B65H75/38;B65H75/44;B65H59/40 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 李蕊 |
地址: | 621010 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 收线 装置 无人机 系统 | ||
1.一种收线装置,其特征在于,包括:箱体(10),以及设置在所述箱体(10)内部的绕线盘(20)、线缆收纳器(30)、力矩测量器(40)、张力控制器(50)以及控制器;所述绕线盘(20)通过转轴竖直悬吊设置在所述箱体(10)内;所述线缆收纳器(30)与所述转轴连接;所述力矩测量器(40)与所述绕线盘(20)连接;所述张力控制器(50)位于所述绕线盘(20)的顶侧并与所述绕线盘(20)的线槽相对应;所述控制器分别与所述线缆收纳器(30)、力矩测量器(40)和所述张力控制器(50)通信连接。
2.根据权利要求1所述的收线装置,其特征在于,所述张力控制器(50)包括长条形过线孔(51),所述过线孔(51)在竖直方向上与所述绕线盘(20)的线槽相对应,并且所述过线孔(51)的延伸方向与所述绕线盘(20)的轴线方向平行。
3.根据权利要求2所述的收线装置,其特征在于,所述箱体(10)的顶部设有长条形导线孔(11),所述导线孔(11)在竖直方向上与过线孔(51)以及所述绕线盘(20)的线槽相对应,并且所述导线孔(11)的延伸方向与所述绕线盘(20)的轴线方向平行。
4.根据权利要求3所述的收线装置,其特征在于,所述箱体(10)还设有通风孔(12)。
5.根据权利要求4所述的收线装置,其特征在于,所述箱体(10)还设有与所述控制器通信连接的功能选择开关(13)和通信接口(14)。
6.一种系留无人机系统,其特征在于,包括:无人机(90)、支撑架(91)、线缆(92)、电源以及权利要求1至5任一项所述的收线装置;所述无人机(90)设置在所述支撑架(91)上,所述支撑架(91)设置在所述箱体(10)上,所述线缆(92)的一端与所述无人机(90)连接,所述线缆(92)的另一端依次穿过所述支撑架(91)、箱体(10)以及张力控制器(50) 并缠绕在所述绕线盘(20)上,所述线缆(92)与所述电源电连接。
7.根据权利要求6所述的系留无人机系统,其特征在于,所述支撑架(91)的顶部设有长条形导线穿孔(93),所述导线穿孔(93)在竖直方向上与所述绕线盘(20)的线槽相对应,并且所述导线穿孔(93)的延伸方向与所述绕线盘(20)的轴线方向平行。
8.根据权利要求7所述的系留无人机系统,其特征在于,所述电源通过升压器(70)和直流空气开关(80)与所述线缆(92)电连接;所述升压器(70)设置在所述箱体(10)内,所述直流空气开关(80)设置在所述箱体(10)上。
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