[实用新型]一种收线装置及系留无人机系统

说明书

本实用新型公开了一种收线装置及系留无人机系统，属于无人机技术领域。一种收线装置，包括：箱体，以及设置在箱体内部的绕线盘、线缆收纳器、力矩测量器、张力控制器、电源以及控制器；绕线盘通过转轴竖直悬吊设置在箱体内；线缆收纳器与转轴连接；力矩测量器与绕线盘连接；张力控制器位于绕线盘的顶侧并与绕线盘的线槽相对应；电源与线缆收纳器电连接，控制器分别与线缆收纳器、力矩测量器和张力控制器通信连接。本实用新型通过张力控制器来监测线缆的张力，通过力矩测量器来确定绕线盘是出线或收线，从而通过调整线缆收纳器的工作状态来改变绕线盘的运动方向，进而调整线缆的张力，提高系留无人机的工作质量状态。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种收线装置及系留无人机系统。

背景技术

传统绕线机是绕制线圈用的装置，其一般包括机架、安装在机架上的电机及与电机的输出轴传动连接的转轴，转轴的外部套装有线圈骨架,在转轴转动时，导线被绕制在线圈骨架上。

系留无人机是通过电缆传输的地面电源作为动力来源，代替传统的锂电池，从而能够保持长时间的滞空悬停。但是现有的系留无人机采用传统的绕线机来进行绕线或放线操作，但是常规的绕线机不能控制电缆的张力，导致电缆不能紧密缠绕在绕线盘上或者电缆对无人机的飞行、悬停等操作造成影响，从而影响无人机的工作状态质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种收线装置及系留无人机系统，以解决现有系留无人机采用传统绕线机时的工作状态质量较差的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种收线装置，包括：箱体，以及设置在箱体内部的绕线盘、线缆收纳器、力矩测量器、张力控制器以及控制器；绕线盘通过转轴竖直悬吊设置在箱体内；线缆收纳器与转轴连接；力矩测量器与绕线盘连接；张力控制器位于绕线盘的顶侧并与绕线盘的线槽相对应；控制器分别与线缆收纳器、力矩测量器和张力控制器通信连接。

本实用新型的收线装置用于对系留无人机的线缆进行缠绕、收纳，在系留无人机工作时，释放线缆，从而满足系留无人机的工作状态和收纳状态。力矩测量器用于测量绕线盘出线、收线时的力矩，感知此时力矩从而通过线缆收纳器控制绕线盘收线或放线，张力控制器用于持久地控制线缆在绕线盘上工作时的张力，使线缆始终能够保持近直线状态，减小数据误差。通过张力控制器来监测线缆的张力，通过力矩测量器监测线缆收线或放线，从而可以通过线缆收纳器来确定绕线盘是出线或收线，从而通过调整线缆收纳器的工作状态来改变绕线盘的运动方向，进而调整线缆的张力，提高系留无人机的工作质量状态。

进一步地，上述张力控制器包括长条形过线孔，过线孔在竖直方向上与绕线盘的线槽相对应，并且过线孔的延伸方向与绕线盘的轴线方向平行。

由于线缆在绕线盘上进行绕线操作时，线缆沿绕线盘的轴线方向一圈一圈进行缠绕，因此，本实用新型在张力控制器上设置的过线孔，便于线缆的穿过，避免线缆的弯折而导致张力测量不准。

进一步地，上述箱体的顶部设有长条形导线孔，导线孔在竖直方向上与过线孔以及绕线盘的线槽相对应，并且导线孔的延伸方向与绕线盘的轴线方向平行。

本实用新型箱体上的导线孔用于线缆的伸出，长条形的导线孔与长条形的过线孔相对于，便于线缆的穿过，避免增加箱体与线缆之间的摩擦力而导致线缆的张力过大，从而导致张力监测不准。

进一步地，上述箱体还设有通风孔。

本实用新型的通风孔用于对箱体的内部进行散热，使得线缆收纳器能够正常工作。

进一步地，上述箱体还设有与控制器通信连接的功能选择开关和通信接口。